[发明专利]一种四轴多功能机器人

权利要求书

1.一种四轴多功能机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过连接件(2)固定连接有机械台(3)，所述机械台(3)底部的一侧固定连接有连接轴(4)，所述底座(1)的一侧通过连接管(5)与机械台(3)的顶部连通，其特征在于：所述底座(1)前后两侧均固定连接有安装结构(6)，且安装结构(6)包括有连接框(7)，所述连接框(7)内部的左右两侧均贯穿有连接杆(8)，所述连接框(7)的左右两侧均固定连接有支板(9)，所述支板(9)的内部贯穿有转动杆(10)，且转动杆(10)的一端均通过连接块固定连接有夹板(11)，所述转动杆(10)的一端通过转动件(12)固定连接有转动伸缩杆(13)，且转动伸缩杆(13)的一端与连接杆(8)表面的一侧转动连接，两个所述连接杆(8)相对一端的外表面均转动连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)相对的一端之间转动连接有导柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述导柱(15)的底端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)底部的左右两侧均固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的一端贯穿连接框(7)并延伸至连接框(7)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述竖杆(17)的一端固定连接有挤压板(18)，所述挤压板(18)顶部的左右两侧均通过弹簧块(19)与支板(9)的底部固定连接，所述竖杆(17)位于连接框(7)内部的外表面套设有第一弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：两个所述连接杆(8)外表面的一侧均通过滑块与连接框(7)内腔的顶部滑动连接，两个所述连接杆(8)相对的一端之间通过弹簧件(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述连接轴(4)的底端活动连接有工作件(22)，且连接件(2)底部的一侧固定连接有稳定装置(23)，所述稳定装置(23)的一侧与工作件(22)的外表面卡接。

6.根据权利要求5所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述稳定装置(23)包括有支杆(231)，且支杆(231)的一端固定连接有U形框(232)，所述U形框(232)内腔底部的左右两侧均滑动连接有L形板(234)，且L形板(234)的底部固定连接有固定件(235)，且固定件(235)的一侧固定连接有减震块(236)。

7.根据权利要求6所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述L形板(234)的内部滑动连接有连接槽(237)，所述连接槽(237)的内部滑动连接有滑动块(238)，所述滑动块(238)的一侧通过第二弹簧(233)与连接槽(237)内部的一侧固定连接，两个所述滑动块(238)外表面相对的一侧均转动连接有稳定杆(239)，两个所述稳定杆(239)的内部通过转轴转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种四轴多功能机器人，其特征在于：所述U形框(232)的内部转动连接有螺纹套(2390)，且螺纹套(2390)的内部螺纹连接有丝杆(2391)，所述丝杆(2391)的一端固定连接有推块(2392)，所述螺纹套(2390)的一端固定连接有转块(2393)，所述推块(2392)的一侧与L形板(234)表面的一侧活动连接。