[发明专利]具有基于反馈的调整的调步系统

权利要求书

1.一种用于操作用于对用户的活动进行调步的自适应节拍器的基于计算机的方法，该方法包括：

基于目标步速来发起初始节拍器信号，所述初始节拍器信号以初始的固定时序间隔产生步速信号，所述步速信号包括触觉效果；

监视所述活动的特征，所述特征包括所述用户的当前步速；

确定所述当前步速和所述目标步速之间的时间差；

基于所述时间差和所述特征来修改所述初始的固定时序间隔，包括：

当所述当前步速比所述目标步速慢时，将所述时间差与所述初始的固定时序间隔相加来创建修改的时间间隔，

当所述当前步速比所述目标步速快时，从所述初始的固定时序间隔减去所述时间差来创建修改的时间间隔，和

当所述当前步速与所述目标步速基本相等时，将所述修改的时间间隔设置为所述初始的固定时序间隔；和

以每个修改的时间间隔生成所述步速信号。

2.如权利要求1所述的基于计算机的方法，其中所述特征还包括所述用户的身体状况。

3.如权利要求1所述的基于计算机的方法，其中所述特征还包括环境状况。

4.如权利要求1所述的基于计算机的方法，其中在所述用户的腕上戴着的可穿戴设备上产生所述触觉效果。

5.如权利要求4所述的基于计算机的方法，其中所述可穿戴设备包括触摸敏感用户接口。

6.如权利要求1所述的基于计算机的方法，其中当所述当前步速在所述目标步速的+/-5％以内时，所述当前步速与所述目标步速基本相等。

7.一种调步系统，包括：

步速信号输出设备，其包括致动器；

反馈设备；以及

处理器，其耦接到所述步速信号输出设备和所述反馈设备，所述处理器适于对用户的活动进行调步，包括：

基于目标步速来发起初始节拍器信号，所述初始节拍器信号在所述步速信号输出设备上以初始的固定时序间隔生成步速信号，所述步速信号包括触觉效果；

监视来自所述反馈设备的所述活动的特征，所述特征包括所述用户的当前步速；

确定所述当前步速和所述目标步速之间的时间差；

基于所述时间差和所述特征来修改所述初始的固定时序间隔，包括：

当所述当前步速比所述目标步速慢时，将所述时间差与所述初始的固定时序间隔相加来创建修改的时间间隔，

当所述当前步速比所述目标步速快时，从所述初始的固定时序间隔减去所述时间差来创建修改的时间间隔，和

当所述当前步速与所述目标步速基本相等时，将所述修改的时间间隔设置为所述初始的固定时序间隔；和

以每个修改的时间间隔生成所述步速信号。

8.如权利要求7所述的调步系统，其中所述特征包括所述用户的身体状况和环境状况。

9.如权利要求7所述的调步系统，其中在所述用户的腕上戴着的可穿戴设备上产生所述触觉效果，所述可穿戴设备包括触摸敏感用户接口。

10.如权利要求7所述的调步系统，其中当所述当前步速在所述目标步速的+/-5％以内时，所述当前步速与所述目标步速基本相等。

11.一种用于调步系统的传感单元，包括：

多个传感器，用于检测跑步者的身体状况和物理环境的环境状况；和

无线接口，其耦接到所述多个传感器，并被配置为通过无线通信网络发送传感器数据。

12.如权利要求11所述的传感单元，其中所述跑步者的身体状况包括心率、体温、速度和血压中的至少一者。

13.如权利要求11所述的传感单元，其中物理环境的环境状况包括上坡状况、下坡状况和天气状况中的至少一者。

14.如权利要求11所述的传感单元，其中所述传感单元位于跑步者的鞋中，跑步者的头盔中，附接到跑步者的脚踝，或附接到跑步者的胸部。