[发明专利]一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法在审
| 申请号： | 201811478875.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109367819A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋晓东;武斌;韩冬;桑晨;水晓冰;黄国限;桑涛 | 申请（专利权）人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动装置 回转内环 旋翼 回转 无人机姿态 旋转自由度 螺栓 模拟系统 导轨座 底座 轴承 俯仰 测试装置 仿真效果 飞行姿态 固定螺钉 螺钉连接 上下两侧 运动模拟 支撑装置 翻转 重合 夹持 偏航 转动 | ||
1.一种用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统设置有：
回转内环；
回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动。
2.如权利要求1所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用于夹持导轨座；
转动臂通过螺栓与转动板连接，转动板通过伸缩杆与升降板连接。
3.如权利要求1所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述固定螺钉外部安装有轴承。
4.一种如权利要求所述用于旋翼无人机姿态模拟系统的用于旋翼无人机姿态模拟方法，其特征在于，所述用于旋翼无人机姿态模拟方法包括：实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟；三个旋转自由度的运动模拟通过装置的三个转动装置实现，三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小；
第一转动装置通过回转外环绕回转内环转动，实现360度旋转，可用于模拟无人机的偏航运动；
第二转动装置中导轨座绕圆心转动，用于模拟滚转方向运动；
第三转动装置由左右两部分转动臂和转动板构成，转动臂与导轨座之间通过轴承连接，实现俯仰方向的转动。
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