[发明专利]除冰机构的选型方法

说明书

本发明提供了一种除冰机构的选型方法，涉及电线除冰装置技术领域，以缓解现有技术中存在除冰结构复杂、进线困难的技术问题。该除冰机构包括驱动机构、旋转杆和敲击锤；驱动机构的输出端与旋转杆的中部连接，能够驱动旋转杆转动，且旋转杆的旋转轴线与自身轴线垂直；两个敲击锤分别转动连接于旋转杆的两端，且敲击锤相对于旋转杆的转动轴线与旋转杆的旋转轴线平行。该选型方法包括：确定输电线路上雨凇的最大抗压强度；确定敲击锤的旋转半径；确定敲击锤的形状和质量；计算敲击锤的最小敲击力；计算驱动机构的选型约束。本发明提供的除冰机构工作结构简单、进线容易。

技术领域

本发明涉及电线除冰装置技术领域，尤其是涉及一种除冰机构的选型方法。

背景技术

高压架空线路覆冰将可能导致线路闪络甚至是跳闸，当覆冰比较严重时将可能导致线路舞动、杆塔倾斜甚至倒塌、导线带电触地等危害，严重威胁着电网的安全高效运行和人民群众的安全。

现有的输电线除冰，主要以人力除冰为主，同时也在探索性地开展直流融冰技术和超声波除冰等技术的研究。由于高压输电线路长且多架设于山林等地方，人工除冰工作强度大而且危险；现在逐渐采用除冰机器人进行除冰作业。

现有的除冰机器人有采用往复式运动的冰锥破冰，也有使用刮铲法、铣削法等除冰方法，但它们的除冰结构复杂，进线困难，导致除冰机器人重量过大，吊装到架空导线上难度极大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除冰机构的选型方法，以缓解现有技术中存在除冰结构复杂、进线困难的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种除冰机构的选型方法，所述除冰机构包括驱动机构、旋转杆和敲击锤，所述驱动机构的输出端与所述旋转杆的中部连接，能够驱动所述旋转杆转动，且所述旋转杆的旋转轴线与自身轴线垂直，两个所述敲击锤分别转动连接于所述旋转杆的两端，且所述敲击锤相对于所述旋转杆的转动轴线与所述旋转杆的旋转轴线平行，包括：

确定输电线路上雨凇的最大抗压强度；

确定所述敲击锤的旋转半径；

确定所述敲击锤的形状和质量；

计算所述敲击锤的最小敲击力；

计算所述驱动机构的选型约束。

更进一步地，

所述确定输电线路上雨凇的最大抗压强度包括：

统计输电线路地区的最低温度；

根据以下公式确认输电线路上雨凇的最大抗压强度：

P_冰＝(－0.0009T²－0.0630T+0.0375)×100，－30≤T≤0，

其中，P_冰为雨凇的最大抗压强度，单位为N/cm²，T为最低温度，单位为℃。

更进一步地，

根据以下公式计算所述敲击锤的最小敲击力：

F＝P_冰S；

其中，S为所述敲击锤与雨凇的接触面积，F为所述敲击锤的最小敲击力。

更进一步地，

所述计算所述驱动机构的选型约束包括：

计算所述驱动机构的最小输出转速；