[发明专利]建筑物全自动平移装置及其施工方法

权利要求书

1.一种建筑物全自动平移装置，包括承载建筑物的托换梁系（2）、支撑并固定于所述托换梁系（2）下方的行走机构（3）、在地基上沿移动路线设置的下轨梁（4）、和推动建筑物移动的动力系统（1），所述动力系统（1）与所述托换梁系（2）连接并推动所述托换梁系（2）及上方的建筑物，使其通过所述行走机构（3）在所述下轨梁（4）上平移，

其特征在于，所述动力系统（1）包括一组或多组推力装置（11）、液压总站（12）、和控制所述推力装置（11）动作的液压控制系统（13），所述液压总站（12）通过液压管路与所述推力装置（11）、所述液压控制系统（13）连接，所述推力装置（11）由夹紧油缸（112）和推移油缸（111）连接而成，所述推移油缸（111）轴线水平布置，所述推移油缸（111）一端与所述托换梁系（2）连接推移建筑物，另一端与所述夹紧油缸（112）连接，所述夹紧油缸（112）竖直布置，所述夹紧油缸（112）能够夹紧和松开所述下轨梁（4）。

2.根据权利要求1所述的建筑物全自动平移装置，其特征在于，所述动力系统（1）还包括安装在各所述推移油缸（111）上的位移传感器和压力传感器。

3.根据权利要求2所述的建筑物全自动平移装置，其特征在于，所述动力系统（1）中的所述液压控制系统（13）为PLC液压同步控制系统，PLC液压同步控制系统根据压力传感器、位移传感器自动采集各所述推力装置（11）的推力数据和位移数据，通过位移闭环和压力闭环控制各所述推力装置（11）的同步推移。

4.根据权利要求1所述的建筑物全自动平移装置，其特征在于，所述行走机构（3）为浮动滑脚，浮动滑脚包括一个或多个双作用液压千斤顶（31）和固定在其下方的滑板（32）、液压泵站（33）和滑脚控制系统（34），所述双作用液压千斤顶（31）支撑于所述托换梁系（2）下方，与所述滑板（32）一起沿所述下轨梁（4）上表面滑动，每个所述双作用液压千斤顶（31）上安装压力传感器，所述滑脚控制系统（34）根据测得的各支撑点的实际压力与预先设定的浮动压力值的关系，调节各所述双作用液压千斤顶（31）的高度，使各支撑点的实际压力相等。

5.一种建筑物平移施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

建筑物加固：对建筑物进行必要的加固，以确保平移过程中的结构安全；

地基处理：对迁移路线上及新址处的地基进行承载力验算，如承载力不足，则应采取相应的措施进行加固处理；

下轨梁施工：取一平面作为迁移物体的移动面，在该平面下方沿迁移路线施工下轨梁（4）；

整体托换：在既有建筑物范围内移动面以上施工行走机构（3）和托换梁系（2）；

安装动力系统：安装所述动力系统（1）中的一组或多组推力装置（11）、液压总站（12）、液压控制系统（13），所述推力装置（11）由夹紧油缸（112）和推移油缸（111）连接而成，所述推移油缸（111）推动建筑物平移，所述夹紧油缸（112）为可移动的反力装置；

建筑物平移：所述动力系统（1）的所述液压控制系统（13）控制所述推力装置（11）自动完成一个或多个行程，将建筑物平移至新基础处；

拆除动力系统及下轨梁；

建筑物与新基础可靠连接。

6.根据权利要求5所述的建筑物平移施工方法，其特征在于，在步骤六中，建筑物平移过程由一个行程或多个行程连续循环组成，所述动力系统（1）的所述液压控制系统（13）通过液压回路控制各所述夹紧油缸（112）和所述推移油缸（111）的动作，每个行程的工作过程为：

所述夹紧油缸（112）夹紧所述下轨梁（4），所述推移油缸（111）开始推动建筑物平移，此时所述夹紧油缸（112）承受推动力的反作用力；

所述推移油缸（111）活塞推出至最前端；

所述夹紧油缸（112）松开下轨梁（4）；

所述推移油缸（111）向前收缸，所述推移油缸（111）带动所述夹紧油缸（112）一起收至最前端；

所述夹紧油缸（112）再次夹紧所述下轨梁（4）。