[发明专利]一种跟踪记录方法

说明书

本发明提供了一种跟踪记录方法，包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。本发明的跟踪记录方法可以实现目标的自动扫描、跟踪和记录。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标的自动跟踪记录方法。

背景技术

在陆海空领域进行搜救跟踪或执法记录过程中，搜索记录系统起着不可取代的作用。该系统可提供最直观的照片和录像资料，为进一步有针对性地调查提供有价值的证据。

目前，比较普遍的方法是采用数码相机或者手持DV记录，也有在车辆、船舶、飞机上安装摄像头、录像机等设备的方案。但数码相机只能得到静态图像，手持DV只能通过操作员控制保证录像的稳定。并且这些方法都无法自动、自主地实现全天候地搜索及记录，也很难直观地得到完整的记录时间、地理位置等信息。采用稳定系统进行监视及记录虽然可以实现视轴稳定，但没有办法提供有针对性的自动跟踪、监视与记录。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的问题之一，提供了一种跟踪记录方法，所述跟踪记录方法应用于跟踪记录装置，所述跟踪记录装置包括跟踪探测器、记录探测器、跟踪器、伺服系统、存储器和主控系统，所述跟踪探测器与跟踪器连接，所述跟踪器与伺服系统连接，所述记录探测器与存储器连接，所述主控系统分别与跟踪器、伺服系统连接；所述跟踪记录方法包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，控制跟踪记录装置进入扫描模式，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，控制跟踪记录装置进入跟踪模式，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。

应用本发明跟踪记录方法的跟踪记录装置集成了两类探测器，所述跟踪探测器采用高帧频探测器，本发明采用跟踪探测器进行目标跟踪，可以有效提高跟踪记录装置的目标搜索和跟踪的能力，跟踪器通过解析跟踪探测器生成的第一图像信息，可以实时确定目标的位置和跟踪探测器视轴位置的差值，即脱靶量信息，并将脱靶量信息传输给伺服系统。伺服系统根据所述脱靶量信息控制跟踪记录装置对目标进行跟踪，从而实现了对目标的自动跟踪。同时记录探测器采用高分辨率的探测器，并将生成的高分辨率的第二图像信息存储于存储器中，便于事后高清晰度地还原记录场景及目标。本发明的跟踪记录方法可以先进性大范围扫描，搜索特定目标，当检测到特定目标出现或者收到用于的跟踪指令后自动切换为跟踪模式，实现了目标的自动扫描、跟踪和记录功能。

根据本发明的一个实施例，所述主控系统生成扫描控制指令，控制跟踪记录装置进入扫描模式的步骤之前还包括：主控系统判断预存储的扫描参数是否需要修改；如果不需要修改，主控系统根据预存储的扫描参数生成扫描控制指令；如果需要修改，主控系统根据外界指令重新规划扫描控制指令。

根据本发明的一个实施例，跟踪器对特定目标进行跟踪的步骤包括跟踪器实时接收跟踪探测器发送的第一图像信息，根据第一图像信息中特定目标的位置生成脱靶量信息。