[发明专利]一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构

权利要求书

1.一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于包括：旋翼支座(1)、上连杆(2)、耳片(3)、下连杆(4)、俯仰组件、滚转组件以及传动组件；

无人机旋翼安装在旋翼支座(1)上，上连杆(2)通过耳片(3)与下连杆(4)连接为一体，上连杆(2)与旋翼支座(1)连接，俯仰组件和滚转组件均通过传动组件与下连杆(4)连接，驱动旋翼支座(1)俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵；

所述俯仰组件包括俯仰舵机(15)、俯仰舵机摇臂(14)、俯仰连杆(13)、俯仰操纵臂(12)及俯仰舵机支架(17)；

俯仰舵机(15)驱动俯仰舵机摇臂(14)前后摆动，通过俯仰连杆(13)、俯仰操纵臂(12)带动上横杆(16)前后移动，进而带动转接件(18)前后转动，进而使两根下连杆(4)同步上下运动，俯仰组件通过俯仰舵机支架(17)固定安装在机身上。

2.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：上连杆(2)与耳片(3)之间、耳片(3)与下连杆(4)之间、上连杆(2)与旋翼支座(1)之间均为活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述活动连接采用关节轴承实现。

4.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述传动组件包括转接件(18)、上横杆(16)、下横杆(20)、第一固定件(10)以及第二固定件(19)；

上横杆(16)一端通过转接件(18)与两根下连杆(4)连接，通过上横杆(16)的前后往复运动驱动两根下连杆(4)同步上下运动，进而驱动旋翼实现俯仰运动；

下横杆(20)通过第一固定件(10)以及第二固定件(19)固定在无人机机身上，且下横杆(20)可转动；下横杆(20)一端通过转接件(18)与两根下连杆(4)连接，通过下横杆(20)的转动驱动两根下连杆(4)差动，实现旋翼的滚转运动。

5.根据权利要求4所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述传动组件还包括维型件(9)，上横杆(16)和下横杆(20)的另一端均与维型件(9)连接，用于维持上横杆(16)和下横杆(20)平行。

6.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：俯仰舵机摇臂(14)和俯仰操纵臂(12)之间通过俯仰连杆(13)连接，俯仰舵机摇臂(14)传递力的方向、俯仰操纵臂(12)上传递力的方向以及俯仰连杆(13)上传递力的方向共面。

7.根据权利要求1所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：所述滚转组件包括滚转舵机(5)、滚转连杆(6)、滚转舵机摇臂(7)、滚转舵机支架(8)以及滚转操纵臂(11)；

滚转舵机(5)驱动滚转舵机摇臂(7)上下摆动，通过滚转连杆(6)、滚转操纵臂(11)带动下横杆(20)转动，进而带动转接件(18)左右转动，进而使两根下连杆(4)上下差动；滚转组件通过滚转舵机支架(8)固定安装在机身上。

8.根据权利要求7所述的一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于：滚转舵机摇臂(7)和滚转操纵臂(11)之间通过滚转连杆(6)连接，滚转舵机摇臂(7)传递力的方向、滚转操纵臂(11)上传递力的方向以及滚转连杆(6)上传递力的方向共面。

9.一种无人自转旋翼机，其特征在于：该无人自转旋翼机的旋翼可实现俯仰方向和滚转方向运动，对无人机进行升降、俯仰和滚转控制；该无人自转旋翼机的旋翼通过如权利要求1～8中任一项所述的旋翼操纵机构进行控制。