[发明专利]一种指向驻留的螺旋分段式脉冲星搜索方法

权利要求书

1.一种指向驻留的螺旋分段式脉冲星搜索方法，其特征在于该方法的步骤包括：

(1)以脉冲星的标称位置为中心，将天区划分为九宫格的形式；

(2)控制卫星的姿态使敏感器指向1号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(3)控制卫星的姿态使敏感器指向2号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(4)控制卫星的姿态使敏感器指向3号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(5)控制卫星的姿态使敏感器指向4号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(6)控制卫星的姿态使敏感器指向5号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(7)控制卫星的姿态使敏感器指向6号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(8)控制卫星的姿态使敏感器指向7号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(9)控制卫星的姿态使敏感器指向8号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(10)控制卫星的姿态使敏感器指向9号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(11)在步骤(1)的九宫格的基础上向外扩展为二十五宫格；

(12)控制卫星的姿态使敏感器指向10号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

…

(13)控制卫星的姿态使敏感器指向25号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；

(14)在步骤(11)的二十五宫格的基础上继续向外扩展，直至搜索到脉冲星；

设定敏感器是安装在卫星的-Z轴上，则在敏感器的搜索过程中，卫星的X轴指向和Y轴指向不变；

九宫格的中心为1号区域，1号区域的中心为脉冲星的标称位置，2号区域在1号区域的右方，3号区域在2号区域的上方，4号区域在3号区域的左方，5号区域在4号区域的左方，6号区域在5号区域的下方，7号区域在6号区域的下方，8号区域在7号区域的右方，9号区域在8号区域的右方，9号区域在2号区域的下方；

卫星的X轴指向和Y轴指向确定方法为：

以敏感器指向1号区域中心并驻留凝视时卫星的Y轴指向作为初值用Y_I1表示；

敏感器指向2号区域中心并驻留凝视时卫星的X轴指向计算方法为：

X_I2＝Y_I1×Z_I2，其中，Z_I2为2号区域中心的惯性负方向，并对X_I2作归一化处理，得到卫星的X轴指向；

敏感器指向2号区域中心并驻留凝视时卫星的Y轴指向计算方法为：

Y_I2＝Z_I2×X_I2，并对Y_I2作归一化处理，得到卫星的Y轴指向。