[发明专利]自动驾驶系统

权利要求书

1.一种安装在车辆上的自动驾驶系统，包括：

控制装置，所述控制装置控制所述车辆的自动驾驶；以及

觉醒水平计算装置，所述觉醒水平计算装置计算所述车辆的驾驶员的觉醒水平，

低觉醒状态是所述觉醒水平低于正常状态的状态，

其中，所述控制装置在所述自动驾驶期间在所述低觉醒状态的情况下、通过如下方式主动地抑制由所述驾驶员执行操作或监视周围情况的请求：

执行通过设定用于计算所述车辆的行为计划的运动计算参数来控制所述车辆的行为的车辆行为控制，使得所述车辆周围的另一车辆在所述低觉醒状态的情况下比在所述正常状态的情况下更容易地预测或识别所述车辆的行为。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

所述运动计算参数包括目标加速度或减速度，所述目标加速度或减速度是在所述车辆行为控制中所述车辆的加速度或减速度的目标值，并且

所述控制装置将所述低觉醒状态的情况下的所述目标加速度或减速度设定为低于所述正常状态的情况下的所述目标加速度或减速度。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

所述运动计算参数包括所述车辆的减速开始于的减速开始位置、或者用于计算所述减速开始位置的目标减速度，并且

所述控制装置将所述低觉醒状态的情况下的所述减速开始位置设定为在所述正常状态的情况下的所述减速开始位置的前方。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，

所述控制装置执行所述车辆行为控制，使得所述另一车辆在所述低觉醒状态的情况下比在所述正常状态的情况下更容易地预测或识别所述车辆的车道改变。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，

所述运动计算参数包括车道改变时间，所述车道改变时间是从所述车道改变的开始到完成的目标时间，并且

与所述正常状态的情况相比，在所述低觉醒状态的情况下，所述控制装置增加所述车道改变时间。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，

所述车道改变包括转弯灯闪烁，

所述运动计算参数包括所述转弯灯闪烁的持续时间或延续范围，并且

与所述正常状态的情况相比，在所述低觉醒状态的情况下，所述控制装置增加所述转弯灯闪烁的所述持续时间或所述延续范围。

7.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其中，

所述控制装置执行转向控制，使得所述车辆在所述车道改变期间越过车道边界而移动至相邻车道，

所述运动计算参数包括车道边界距离，所述车道边界距离是在开始所述转向控制之前所述车辆与所述车道边界之间的距离，并且

所述控制装置将所述低觉醒状态的情况下的所述车道边界距离设定为小于所述正常状态的情况下的所述车道边界距离。