[发明专利]一种多余度角位移检测装置及安装方法

说明书

本发明属于飞机操纵系统角位置检测机构设计技术领域，具体涉及一种多余度角位移检测装置及安装方法。常用多余度传感器机械结构存在体积大，结构复杂，零位调整复杂，不易实现单独调试维护等不足。本发明包括套装在转轴上且间隙配合的安装板，其与外部结构固定连接，在该安装板一端安装有若干角位移传感器，角位移传感器的旋转轴穿过该安装板后与消隙齿轮固定连接；在所述转轴上固定有锥面中心轮，其与消隙齿轮啮合。能使转轴穿过多余度角位移检测装置中心，使转轴两端均能与外部机构连接，安装时，可先独立调整好零位，然后作为整体装在待检测轴上，体积小，重量轻，调试方便，精度高，一致性好，可靠性高。

技术领域

本发明属于飞机操纵系统角位置检测机构设计技术领域，具体涉及一种多余度角位移检测装置及安装方法。

背景技术

飞机电传飞行控制系统中，为检测操纵系统角位移信号的要求，均设置有角位移检测装置，用以检测对飞机操纵的机械角位移信号并将其转换成电信号作为飞控指令传送至飞行控制系统。为提高操纵系统的可靠性和安全性，飞机操纵系统必然采用多余度传感器设计，常用的多余度传感器组件存在体积大，结构复杂，安装过程中零位调整困难，余度之间信号一致性误差较大，维护不方便等缺陷。同时为了满足正、副驾之间的机械互联，需要将检测的操纵转动轴从多余度传感器组件中心通过等以及需在待检测的转动轴上套装多组多余度传感器组件，这些均成为飞机操纵多余度角位移检测机构需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有飞机操纵系统角位移检测机构存在的不足，提出了一种多余度角位移检测装置及安装方法，以解决现有传感器机构存在体积大，结构复杂，安装过程中零位调整困难，余度之间信号一致性误差较大，维护不方便等缺陷，以提高飞机操纵品质、可靠性和安全性。

本发明的技术方案是：一种多余度角位移检测装置，该装置包括套装在转轴上且间隙配合的安装板，其与外部结构固定连接，在该安装板一端安装有若干角位移传感器，角位移传感器安装在安装板上，角位移传感器的旋转轴穿过该安装板并与消隙齿轮固定连接；在所述转轴上固定有锥面中心轮，其与消隙齿轮啮合。

所述锥面中心轮通过螺钉与锥面胀紧套连接，并抱死所述转轴。

所述消隙齿轮具有一体的固定夹，该固定夹与所述旋转轴抱死。

所述安装板上具有安装角位移传感器的RVDT安装孔、与外部结构连接的安装孔、转轴1的中心通孔。

所述锥面中心轮具有所述锥面胀紧套配合的锥面。

所述角位移传感器的数量为4个。

一种如上述多余度角位移检测装置的安装方法，首先将安装板5、锥面中心轮3套装在转轴1上并将锥面中心轮3相对安装板5周向位置临时固定；然后将角位移传感器6穿过安装板5和消隙齿轮4与过安装板5初步固定，角位移传感器6与消隙齿轮4固定连接；放置消隙齿轮4与锥面中心轮3啮合；调整角位移传感器6使其到达电气零位，并将角位移传感器6固定连接在安装板5上；将安装板5固定在外部结构上，使锥面中心轮3与转轴1牢固连接并取消锥面中心轮相对安装板的周向位置临时固定。

本发明的优点是：多余度传感器组件结构简单，安装及零位调整方便，精度高，余度之间信号一致性好，维护方便；能使转轴穿过多余度角位移检测装置中心，使转轴两端均能与外部机构连接，安装时，可先将整个组件的零位调整好，然后作为整体装在待测转轴上，可实现在待检测角位置的转轴上套装多组多余度角位移检测装置。

附图说明

图1是本发明多余度角位移检测装置的剖面示意图；

图2是安装板示意图；

图3是锥面中心轮示意图；

图4是锥面胀紧套示意图；