[发明专利]一种基于反射内存卡的OpenDDS分布式通信方法

权利要求书

1.一种基于反射内存卡的OpenDDS分布式通信方法，其特征在于，包括：

S0：在分布式通信计算机中安装反射内存卡，设置每个硬件节点号，并设定相应数据传输地址；

S1：在DIOP协议工程中加载反射内存卡驱动，在DIOP接收器中创建监控反射内存卡函数，通过判断指定地址写入标志是否置位，判断监控数据是否已经写入反射内存，监控到有数据写入时，则进入步骤S2；

S2：将写入标志清除，通过socket向本机地址发送1字节数据触发反应器，所述反应器监视到事先注册在其中的socket有数据到来，进而能够回调事先注册在所述反应器中的事件处理函数接收数据；

S3：在DIOP传输器接收函数中从所述反射内存卡的指定地址中读出数据，并将其读取标志置位；

S4：在DIOP传输器写入函数中判断指定地址读取标志是否置位，如果置位，则表示已读，进入步骤S5；

S5：在所述DIOP传输器写入函数中向指定地址写入数据，并将读取标志清除，将写入标志置位；

S6：重新编译DIOP工程，在OpenDDS中配置和加载改进的DIOP协议；

其中，通过所述DIOP传输器接收函数和所述DIOP传输器写入函数获得相关数据和通信信息，将不同通道的数据映射到所述反射内存卡的同一片地址上；

通过使用数据读写标识符控制所述反射内存卡中数据的读写顺序，实现不同进程数据的时序同步。

2.根据权利要求1所述的一种基于反射内存卡的OpenDDS分布式通信方法，其特征在于，所述步骤S6包括：将DIOP工程加入到OpenDDS应用链接库中，通过服务配置器动态加载DIOP协议：在应用路径下创建配置文件，输入动态加载命令，在DCPS服务器端声明DIOP端点，在命令行输入相关参数即可运行程序。