[发明专利]用于饮品自动售卖的杯子及装置及其自动售卖方法

说明书

本发明公开了用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。本发明解决了现有技术现有自动售卖的储落料存在占用空间大，容易卡料、多出料，且很难进行定向落料等问题以及现有技术饮品冲泡液体飞溅的问题。

技术领域

本发明涉及饮品自动售卖领域，特别涉及一种用于自动售卖的杯子、装置及其自动售卖方法。

背景技术

自动落料进行冲泡的饮品自动售卖内部系统，分为储料，出料，冲泡，脱料，回收几大部分。胶囊状饮品从储料组件通过落料组件进入冲泡组件，冲泡完成后通过脱料组件进入回收组件，从而完成将一颗胶囊状饮品冲泡制作成一杯饮品的整个内部过程。

现有的饮品胶囊自动售卖如申请号为CN201621295470.6提供一种饮品胶囊自动售卖机，包括货道、推块、驱动机构及与驱动机构电连接的控制单元，货道前端设有货物进出口，驱动机构包括电机及与电机传动连接的推动机构，推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，货道上设有供推动机构与推块连接的开口槽，电机驱动推动机构，推动机构带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。其实现的是对于饮品胶囊本身的自动售卖，是不具备冲泡功能的，在获得饮品胶囊之后，还需要另外寻找用于胶囊冲泡的饮品机才能获得一杯饮品，极大地降低了用户的体验。

而传统的自动售卖如申请号为CN201720128946.5的饮品自动售卖机，包括机架、储杯装置、取杯区、杯子配送装置及饮品配送装置，储杯装置固定在机架上，且储杯装置上设置有开口，取杯区的底部设置有底盘，杯子配送装置对接开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘上的预设位置，饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，移动机构用于使喷液嘴可从预设位置中杯子的上方移开。本实例中喷液嘴可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，这样就能够一站式解决饮品获取的问题了，但是该种装置在冲泡的过程中，无论喷液嘴与杯口的距离有多贴近，都无法解决冲泡过程中液体喷溅的问题。而液体喷溅出来就需要频繁的进行清洁，而一般自动售卖装置的结构都是封闭式结构，要进行清洁可能还要先进行拆卸，非常麻烦。而如果不及时清洁的话，喷溅出来的液体是很容易自身细菌的，对食品安全带来的极大的挑战。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；

其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。

在其中一个实施例中，胶囊处理装置还包括设置在萃取组件下方的废料回收组件，用于回收萃取完后的废料。

在其中一个实施例中，胶囊储落料组件包括，胶囊储料件以及设置在胶囊储料件下方的胶囊出料件；

其中，胶囊出料件包括出料盘、设置在出料盘下端的胶囊出料筒以及设置在胶囊储料筒下端的落料盘；出料盘上设有胶囊出料口，胶囊出料口通过出料挡板控制出料，胶囊出料口连接胶囊出料筒，胶囊出料筒底端通过落料盘控制落料。

进一步地，胶囊储料件由多个胶囊储料筒组成，胶囊储料筒用于储存横向放置的饮品胶囊。

更进一步地，落料盘下方还设有定向落料件，定向落料件用于使饮品胶囊能够准确进入萃取组件。