[发明专利]用于控制电动助力器型制动系统中的反弹的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制电动助力器型制动系统中的反弹的系统，包括：

踏板行进传感器，感测制动踏板的踏板行程并将感测到的踏板行程发送至控制器；

电池控制器，将当前电池电压信息发送至所述控制器；

车辆速度传感器，将当前车辆速度信息发送至所述控制器；

第一压力感测传感器，感测第一主缸中产生的低液压压力；

第二压力感测传感器，感测根据电机的驱动来驱动第二主缸的动力活塞而产生的高液压压力；并且

所述控制器配置为在感测到所述踏板行程的状态下基于所述电池电压信息和所述车辆速度信息，如果电池电压等于或低于低电压参考值持续一阈值时间或持续更长时间并且当前车辆速度等于或低于低速参考值，则执行反弹减少模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器的所述反弹减少模式将释放阀、平衡阀和车轮出口阀控制为处于打开状态，以排放根据所述电机的驱动由所述第二主缸的所述动力活塞预先产生的高液压压力，从而使所述高液压压力穿过所述车轮出口阀排放至储油器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括截止阀，所述截止阀用于通过执行所述控制器的所述反弹减少模式来切断当驾驶者踩踏制动踏板时在所述第一主缸中产生的液压压力向轮缸的供应。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为：当在所述第一压力感测传感器中感测到的低液压压力与在所述第二压力感测传感器中感测到的高液压压力之间的差异缩减至等于或低于阈值时，停止执行所述反弹减少模式并且执行回落模式。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，通过执行所述控制器的所述回落模式，只有截止阀和车轮入口阀被控制为处于打开状态，并且模拟器阀、车轮出口阀、释放阀和平衡阀被控制为处于关闭状态，使得在所述第一主缸中产生的液压压力穿过所述截止阀和所述车轮入口阀，从而供应至各个轮缸，由此制动车辆。

6.一种用于控制电动助力器型制动系统中的反弹的方法，包括：

由踏板行进传感器感测制动踏板的踏板行程并将感测到的踏板行程发送至控制器；

将当前电池电压信息从电池控制器发送至所述控制器；

将当前车辆速度信息从车辆速度传感器发送至所述控制器；并且

在感测到所述踏板行程的状态下基于所述电池电压信息和所述车辆速度信息，如果电池电压等于或低于低电压参考值持续一阈值时间或持续更长时间并且当前车辆速度等于或低于低速参考值，则由所述控制器执行反弹减少模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制器的所述反弹减少模式包括：

将释放阀、平衡阀和车轮出口阀控制为处于打开状态，以排放根据电机的驱动由第二主缸的动力活塞预先产生的高液压压力；并且

使所述高液压压力穿过所述车轮出口阀，以将所述高液压压力排放至储油器。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，截止阀被控制为处于关闭状态，所述截止阀用于在执行所述控制器的所述反弹减少模式时，切断当驾驶者踩踏制动踏板时在第一主缸中产生的液压压力向轮缸的供应。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制器的所述反弹减少模式进一步包括：

由第一压力感测传感器感测第一主缸中产生的低液压压力；

由第二压力感测传感器感测根据电机的驱动来驱动第二主缸的动力活塞而产生的高液压压力；

当由所述第一压力感测传感器感测到的低液压压力与由所述第二压力感测传感器感测到的高液压压力之间的差异缩减至等于或低于阈值时，停止执行所述反弹减少模式；以及

随着停止执行所述反弹减少模式而执行回落模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在执行所述控制器的所述回落模式时，只有截止阀和车轮入口阀被控制为处于打开状态，并且模拟器阀、车轮出口阀、释放阀和平衡阀被控制为处于关闭状态，使得在所述第一主缸中产生的液压压力穿过所述截止阀和所述车轮入口阀，从而供应至各个轮缸，由此制动车辆。