[发明专利]一种机床的自动上料结构

说明书

一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于高档数控装备与数控加工技术领域，具体地，涉及一种机床的自动上料结构。

背景技术

目前，自动化生产线不断提高和成熟，特别在一体化加工流水线的广泛和有深度的方向发展。自动化生产线中机床是主要的设备，机床在加工坯料的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其夹持在夹具上，加工完成的坯料需要通过操作工人将其从夹具上取下。随着操作工人工作时间的增加、操作工人单调动作的不断重复、操作工人疲劳度的上升以及设备噪声的影响，坯料的成型质量将无法得到保证，操作工人在坯料加工过程中的人身安全也存在隐患。而且随着目前人工成本的不断增加，采用人工进行重复性的这种机械上料工作，浪费时间，并且重复的单一工作过程，降低了工人的工作积极性，因此亟需开发一种能够进行自动上料的设备。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种机床的自动上料结构，解决了为自动化流水生产线上提供加工待坯料的自动上料的问题。

技术方案：本发明提供了一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件，所述物料搬运组件设置在机架上，所述机架和机台并列设置，所述物料上料传动组件和物料传送组件均设置在机台上，所述物料上料传动组件设置在物料搬运组件下方；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述无杆气缸设置在机架上，所述第一滑块设置在无杆气缸上，所述螺杆设置在第一滑块的下端面上，所述第二滑块套设在螺杆上，所述机械手设置在第二滑块上，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明的机床的自动上料结构，只需人工将工件放置到物料上料传动组件，由于物料上料传动组件上间隔均匀的设置有若干固定工件的物料传送块，因此便于放置，通过往复运动的物料搬运组件能够将工件传递至物料传送组件上，通过环形循环转动的物料上料传动组件和物料传送组件，能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述无杆气缸上设有第一辅助滑轨，所述第一辅助滑轨设置为两条，所述第一辅助滑轨设置在无杆气缸的滑轨两侧，所述第一滑块套设在第一辅助滑轨上。设置的第一辅助滑轨能够提高第一滑块在无杆气缸上滑动的稳定性，避免第一滑块出现倾斜或者卡滞。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述第一滑块的下端面设有固定板，所述固定板的上下端部设有上挡板和下挡板，所述螺杆设置在上挡板和下挡板之间。设置的固定板能够稳定螺杆，使得机械手能够平稳的上下移动。

进一步的，上述的机床的自动上料结构，所述上挡板和下挡板之间设有第二辅助滑轨和第三辅助滑轨，所述第二辅助滑轨和第三辅助滑轨对称设置在螺杆的两侧，所述第二滑块套设在第二辅助滑轨和第三辅助滑轨上。设置的第二辅助滑轨和第三辅助滑轨提高了第二滑块滑动的稳定性。