[发明专利]一种三头机械手水磨砂带机

说明书

一种三头机械手水磨砂带机，属于先进制造与自动化领域，包括机台、电控柜单元、第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元以环形阵列的方式设置在机台的圆周上；其中，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元包括第一线性模组、机械手组件和水磨砂带机。本发明所述的三头机械手水磨砂带机，结构设计合理，通过在圆形的机台上设置三个独立工作的水磨砂带机，可分别进行待打磨元件的打磨，打磨经过粗磨、精磨和去毛刺的过程，使得待打磨元件的质量大大提高，同时由于三个独立的工作单元，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于先进制造与自动化领域，具体地，涉及一种三头机械手水磨砂带机。

背景技术

砂带机广泛适用于金属、有色金属和非金属制成的各种零件表面的磨削，并利用靠轮磨削不同形状的零件表面，特别适用于机械制造、五金工具、压铸件、日用五金等行业的去毛刺、飞边和抛光，也可作为机械加工行业磨削机械零件和刀具工具使用，也可以用来进行简单的凹式打磨，还可以进行抛光。因此，砂带机是一种基本的制造设备，也是较为关键的制造设备，对器具的精度影响非常大。

而现有众多的水磨式砂带机的沙带一般是单头的，依次只能进行一个零件的打磨，对于目前高效的生产方式，单头的砂带机已经不能满足生产的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种三头机械手水磨砂带机，解决了单头水磨砂带机工作效率低下的问题。

技术方案：本发明提供了一种三头机械手水磨砂带机，包括机台、电控柜单元、第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元，所述机台的截面为圆形，所述电控柜单元处于机台的中心位置，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元以环形阵列的方式设置在机台的圆周上；其中，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元包括第一线性模组、机械手组件和水磨砂带机，所述水磨砂带机设置在机台上，所述第一线性模组设置在机台上方，所述机械手组件设置在第一线性模组上，所述机械手组件通过第一线性模组驱动可将待打磨元件转运至水磨砂带机上。本发明的三头机械手水磨砂带机，通过在同一个机台上设置第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元，三个单元独立工作，大大提高了工作效率。

进一步的，上述的三头机械手水磨砂带机，所述水磨砂带机包括水磨砂带机机架、第一研磨组件、第二研磨组件、拉丝组件、一组研磨液导液管、一组研磨液喷嘴、压紧组件和输送砂带组件，所述水磨砂带机机架设置在机台上，所述输送砂带组件设置在水磨砂带机机架上，所述第一研磨组件、第二研磨组件和拉丝组件沿着输送砂带组件传送方向依次设置，所述第一研磨组件、第二研磨组件和拉丝组件设置在水磨砂带机机架上，所述第一研磨组件、第二研磨组件和拉丝组件位于输送砂带组件上方，所述研磨液导液管与设置在水磨砂带机机架上，并且研磨液导液管的一端与水磨砂带机机架上的水槽箱连接，所述研磨液导液管的另一端设有研磨液喷嘴，所述研磨液喷嘴设置在第一研磨组件、第二研磨组件或者拉丝组件的一侧，并且研磨液喷嘴位于第一研磨组件、第二研磨组件或者拉丝组件下端部的上方，所述压紧组件设置在水磨砂带机机架上，并且压紧组件可上下移动并且压紧在输送砂带组件的待打磨元件上，所述输送砂带组件的下方设有研磨液接收槽。待打磨元件通过输送砂带组件的传送依次经过待打磨元件，将待打磨元件进行打磨和去毛刺或者拉丝。

进一步的，上述的三头机械手水磨砂带机，所述第一研磨组件和第二研磨组件包括第一驱动电机、齿轮带、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、第一砂带轮、第二砂带轮和砂带，所述第一驱动电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮通过齿轮带与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过传动杆与第一砂带轮连接，并且第一砂带轮可与从动齿轮同步转动，所述第二砂带轮通过砂带与第一砂带轮连接，所述第一研磨组件上砂带的目数小于第二研磨组件上砂带的目数。