[发明专利]一种智能实验试管套件及其使用方法

说明书

本发明提供了一种智能实验容器套件，该套件包括：采集端，用于生成若干实验材料在实验容器内的电子信号，以及通过检测实验材料的图像生成容器态势的电子信号；控制端，用于根据采集端中关于实验材料和容器态势电子信号，生成对应的三维图像。通过一个套件可以“盛装”多种不同实验材料，可以对不同实验材料进行了解；有效获取实验容器的位置、倾斜度等态势进行感知。此外，本发明还提供了套件的使用方法。

技术领域

本发明实验设备领域，具体涉及一种智能实验容器套件及其使用方法。

背景技术

实验容器是实验的基本工具之一，在整个实验过程中为实验材料的盛装和混合提供必要容纳空间。目前的实验容器，针对的是实际操作的实验环境，需要实际添加实验材料进行实验过程的演示和操作。

然而，针对一些实验过程来说，有时候实验材料非常昂贵，有的实验材料带有毒性，如果没有经验的实验人员进行操作，容易造成较大的经济损失，也可能发生生命危险。因此，需要采用虚拟实验材料或试剂很有必要。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种智能实验容器套件及其使用方法，一个套件可以“盛装”多种不同实验材料，可以对不同实验材料进行了解；有效获取实验容器的位置、倾斜度等态势进行感知。

本发明公开了如下技术方案：

一种智能实验容器套件，该套件包括：

采集端，用于生成若干实验材料在实验容器内的电子信号，以及通过检测实验材料的图像生成容器态势的电子信号；

控制端，用于根据采集端中关于实验材料和容器态势电子信号，生成对应的三维图像。

进一步的，所述的采集端包括：

实验容器模型，用于固定安装实验材料生成模块、容器态势感知模块、控制模块；

实验材料生成模块，用于模拟并生成不同类型、不同体积实验材料的电子信号；

容器态势感知模块，用于实时测量实验材料的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；

控制模块，用于根据图像信息计算容器态势，并将容器态势和实验材料的电子信号发送至控制端。

进一步的，所述的实验材料生成模块包括：

流体物，用于模拟实验材料在实验容器模型内的流动情况，为容器态势感知模块提供拍摄对象；

压力传感器若干，每一个压力传感器通过电子标识指代一种实验材料，并检测持续压力时间发送给控制模块。

进一步的，所述的流体物内添加有着色剂，用于区分流体物和实验容器模型的外壁。

进一步的，所述的容器态势感知模块包括：

摄像头，该摄像头的拍摄角度与实验容器模型的底部90度垂直，用于拍摄流体物的截面图像；

位置传感器，用于测量流体物的体积变化。

进一步的，所述的的容器态势感知模块还包括：

光源，用于提供自然或红外光线，增加摄像头拍摄图像的清晰度。

进一步的，所述的控制模块包括：

实验材料识别单元，用于根据压力传感器的电子标识，识别实验材料的信息；

实验材料体积生成单元，用于根据压力传感器受压持续时间，计算实验材料的初始体积；

实验材料体积监测单元，用于根据位置传感器对于液位的实时测量信号，记录实时的实验材料体积；