[发明专利]一种手机电池自动组装装置

权利要求书

1.一种手机电池自动组装装置，包括拍照组件、取放料组件、滚压组件和安装连接板、X轴模组和Y轴模组，其特征在于：

所述拍照组件通过连接块竖直朝下安装在安装连接板上，所述拍照组件包括相机、镜头、光源支架、光源、相机连接板，所述相机固定设置于相机连接板上，所述镜头安装于相机上，所述光源通过光源支架固定安装在相机连接板上，所述光源与相机轴心共线，所述拍照组件通过连接块安装在安装连接板上；

所述取放料组件竖直朝下固定安装在安装连接板上，所述取放料组件主要有移动组件和旋转组件组成；所述移动组件由驱动部分、滑动部分组成；驱动部分由第一电机、主动轮、从动轮安装板和从动轮构成，所述主动轮、安装在第一电机上，所述从动轮通过从动轮安装板安装在安装连接板上，所述第一电机固定安装在电机支架上，所述主动轮在所述皮带的作用下带动从动轮旋转；滑动部分由竖直安装在安装连接板上的导轨组成，所述导轨上安装有滑动板，所述滑动板与皮带通过压紧块连接，所述滑动板在所述压紧块的作用下带动所述导轨与所述皮带往复移动；

所述旋转组件包括第二电机与第一电机安装板，所述第二电机固定安装在第一电机安装板上，所述电机安装板与滑动板固定连接，所述第二电机贯穿于电机安装板的下端设有第一联轴器，所述第一联轴器的下端安装有旋转轴，所述第一联轴器正对旋转轴的上端安装有联轴器连接端，所述第一联轴器、联轴器连接端与旋转轴轴心共线，所述旋转轴下方安装有两个吸头安装块，两个所述吸头安装块的下端具均安装有吸头，所述吸头用于吸取手机电池；

所述滚压组件竖直朝下安装在安装连接板上，所述滚压组件包括第三电机、第二电机安装板和传动系统；所述第三电机固定安装在第二电机安装板上，传动系统由第二联轴器、丝杆螺母、丝杆座组成，所述第二联轴器与丝杆螺母轴心共线，所述丝杆螺母座安装在丝杆螺母的螺母上，并且所述丝杆螺母座与丝杆下方的滑块相连接，所述丝杆螺母座下方安装有压力传感器；所述压力传感器的下方设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮支架安装在压力传感器下方。

2.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述拍照组件、取放料组件、滚压组件均通过安装连接板安装在X轴模组和Y轴模组上。

3.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：机台上设置有料盘，所述料盘位于所述X轴模组和所述Y轴模组之间，所述料盘用于装载手机电池。

4.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述压力传感器和第三电机在控制系统的作用下形成闭环控制。

5.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：压力传感器为PT124G-111T压力传感器。

6.根据权利要求1所述的手机电池自动组装装置，其特征在于：所述机台上至少设置有一组拍照组件，且所述拍照组件竖直向上安装。