[发明专利]医学图像处理方法和系统、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 201811480295.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109767392B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 赵书睿;江春花;滕万里;鄂永 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/254;G16H30/20;G16H30/40 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 刘诚 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学 图像 处理 方法 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种医学图像处理方法,包括:
检测当前帧医学图像是否发生运动;
在检测到当前帧医学图像发生运动时,判断当前帧医学图像中是否存在运动物体;
在当前帧图像中不存在运动物体时,以第一采集频率采集M张图像进行叠加;以及
在当前帧图像中存在运动物体时,以第二采集频率采集N张图像进行叠加;
其中,所述第二采集频率大于所述第一采集频率,和/或所述N小于M;所述N和所述M均为正整数;
所述在检测到当前帧医学图像发生运动时,判断当前帧医学图像中是否存在运动物体的步骤,包括:
获取前一帧医学图像中的运动物体;
将前一帧医学图像中的各运动物体在当前帧医学图像中进行匹配,以确定所述运动物体在当前帧医学图像中的位置;
计算各运动物体在前一帧医学图像和当前帧医学图像中的位置变化量;
根据所述位置变化量判断当前帧医学图像中是否存在运动物体。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测当前帧医学图像是否发生运动的步骤为,将当前帧图像的各个像素位置的灰度值与前预设帧医学图像对应的各个像素位置的灰度值进行对比以判断当前帧图像是否发生运动。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将当前帧图像的各个像素位置的灰度值与前预设帧医学图像对应的各个像素位置的灰度值进行对比以判断当前帧图像是否发生运动的步骤包括:
根据帧间差分算法将当前帧医学图像中的各个像素的灰度值与前预设帧医学图像中对应的各个像素的灰度值做差,得到各个像素的灰度差值;
统计所述当前帧医学图像中灰度差值大于预设灰度值的像素个数;
在所述像素个数大于第一阈值时,确认当前帧医学图像发生运动;以及
在所述像素个数小于或等于第一阈值时,确认当前帧图像未发生运动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置变化量判断当前帧医学图像中是否存在运动物体的步骤,包括:
在各运动物体中至少有一个的位置变化量大于第二阈值时,确认所述当前帧医学图像中存在运动物体;以及
在各运动物体的位置变化量均小于或等于第二阈值时,确定所述当前帧医学图像中不存在运动物体。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括存储位置变化量大于第二阈值的运动物体在当前帧医学图像中的位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括根据历史采集的预设数量的医学图像计算各运动物体的运动模型的步骤;
所述将前一帧医学图像中的各运动物体在当前帧医学图像中进行匹配,以确定所述运动物体在当前帧医学图像中的位置的步骤为,根据所述运动模型预估相应运动物体在当前帧医学图像中的位置,将前一帧医学图像中的运动物体在当前帧医学图像的预估位置处进行匹配,以确定所述运动物体在当前帧医学图像中的实际位置。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:在前一帧医学图像中存在所述运动物体且当前帧医学图像中不存在所述运动物体时,在当前帧医学图像中标记所述运动物体第一次出现的位置。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
将位置变化量大于第二阈值的运动物体的各像素标记为运动像素;
统计当前帧医学图像中的运动像素的个数;
根据所述运动像素的个数调整所述N的取值,以使得所述N的取值随所述运动像素的个数的增大而减小。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括存储所述N的取值和所述运动像素的个数的对应关系表的步骤;
所述根据所述运动像素的个数调整所述N的取值,以使得所述N的取值随所述运动像素的个数的增大而减小的步骤为,根据所述运动像素的个数从所述对应关系表中获取所述N的取值。
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