[发明专利]一种冲压线对中台检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种冲压线对中台检测系统，其特征在于，包括：

用于热处理料板的加热炉，所述加热炉包括炉门，所述炉门能够打开或者关闭所述加热炉；

用于运载料板的机械手臂单元；

用于加工料板的冲压单元；

用于承载料板的对中台，所述机械手臂单元以及所述冲压单元设置在所述对中台上方；以及

控制单元，所述炉门、检测单元、所述机械手臂单元以及所述冲压单元与所述控制单元信号连接；

用于检测料板的所述检测单元，所述检测单元包括位置传感器以及计时器，所述位置传感器与所述计时器信号连接，所述位置传感器包括用于检测炉门处料板的第一位置传感器模块和用于检测对中台上料板的第二位置传感器模块，计时器记录第一时刻以及第二时刻，所述第一时刻为所述位置传感器检测到炉门处料板的时刻，所述第二时刻为所述位置传感器检测到料板离开所述对中台的时刻，判断加工时长是否超过工序时长，若是，则所述控制单元进行报警并停机冲压线，若否，则冲压线正常工作，其中，定义从所述第一时刻到所述第二时刻的时长为所述加工时长，定义从所述第一时刻到所述机械手臂单元运载所述料板离开所述对中台的时刻为所述工序时长，通过将加工时长与工序时长做对比，进而将加工时长超过工序时长设定为判定信号，一旦加工时长超过工序时长，则认为对中台上可能出现料板堆叠的情况。

2.根据权利要求1所述的冲压线对中台检测系统，其特征在于，所述第一位置传感器模块设置在靠近所述炉门的一侧，所述第一位置传感器模块的检测信号为所述炉门处的料板，所述第二位置传感器模块设置于所述对中台所在的平面上，所述第二位置传感器模块的检测信号为所述对中台上的料板。

3.根据权利要求1所述的冲压线对中台检测系统，其特征在于，所述位置传感器包括光电开关、激光位移传感器或者红外传感器。

4.根据权利要求1所述的冲压线对中台检测系统，其特征在于，所述机械手臂单元包括两个机械手臂模块，两个所述机械手臂模块关于所述冲压单元对称设置。

5.根据权利要求1所述的压线对中台检测系统，其特征在于，所述对中台靠近所述料板的一面设有辊轮。

6.一种冲压线对中台检测方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1至5任一项所述的冲压线对中台检测系统；

打开所述炉门，所述机械手臂单元将所述炉门处的料板运载至所述对中台上；

判断所述位置传感器是否检测到料板，若是，记录第一时刻以及第二时刻，所述第一时刻为所述位置传感器检测到炉门处料板的时刻，所述第二时刻为所述位置传感器检测到料板离开所述对中台的时刻，若否，所述控制单元进行报警，并停机冲压线，所述位置传感器包括用于检测炉门处料板的第一位置传感器模块和用于检测对中台上料板的第二位置传感器模块，当所述第一位置传感器模块与所述第二位置传感器模块均未检测到料板时，所述控制单元进行报警并停机冲压线；

判断加工时长是否超过工序时长，若是，则所述控制单元进行报警并停机冲压线，若否，则冲压线正常工作，其中，定义从所述第一时刻到所述第二时刻的时长为所述加工时长，定义从所述第一时刻到所述机械手臂单元运载所述料板离开所述对中台的时刻为所述工序时长。

7.根据权利要求6所述的冲压线对中台检测方法，其特征在于，所述机械手臂单元运载所述料板离开所述对中台时，所述机械手臂单元记录所述第二时刻。

8.根据权利要求6所述的冲压线对中台检测方法，其特征在于，所述冲压线对中台检测方法还包括：当所述加工时长超过所述工序时长时，所述控制单元进行报警并停机冲压线，将所述料板运载并离开所述对中台，并对所述冲压线对中台检测系统进行复位。