[发明专利]候车位置的确定方法、装置及智能终端有效
申请号: | 201811480505.7 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109448431B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘海青;管德永;陈凌子;李岱潍;张宇;沈健;黄滕 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/123 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 候车 位置 确定 方法 装置 智能 终端 | ||
本发明提供了一种候车位置的确定方法、装置及智能终端,包括:对预设区域内的交通车辆进行采样跟踪,得到各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据;基于各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据,对预设区域内的多辆交通车辆的行驶顺序进行排列,得到车辆行驶序列;获取停靠站台内的每个停靠车位的占用状态;根据车辆行驶序列和停靠车位的占用状态,确定各交通车辆对应的目标停靠车位;将各目标车辆对应的目标停靠车位给关联终端,以使关联终端将目标停靠车位对应的候车位置展示给用户。本发明可以有效提高站台空间的利用率,还可以有效缩短公交车辆的停靠时间,进而提高公交车辆的停靠效率。
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域,尤其是涉及一种候车位置的确定方法、装置及智能终端。
背景技术
随着国民经济日益增长,汽车保有量随之不断提高,同时也带来了日益严峻的交通事故、交通拥堵等交通问题,这些交通问题对用户的人身财产安全和出行效率均造成严重的影响,因此需要大力发展城市公共交通以缓解这些交通问题。在现有公共交通系统中,站台乘客排队乘车管理主要采用设置排队标志线或建设排队护栏的方式进行软硬件物理隔离,并以文字或引导员提示表示等方式对乘客进行引导。这种采用物理隔离方式大大降低了排队乘车的灵活性,还降低了站台停车空间的利用率和公交车辆的整体停靠效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种候车位置的确定方法、装置及智能终端,可以有效提高站台空间的利用率,还可以有效缩短公交车辆的停靠时间,进而提高公交车辆的停靠效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种候车位置的确定方法,包括:对预设区域内的交通车辆进行采样跟踪,得到各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据;其中,预设区域与交通车辆的停靠站台的所在位置相关;行驶数据包括交通车辆所在位置的经纬度数据和交通车辆的行驶速度;基于各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据,对预设区域内的多辆交通车辆的行驶顺序进行排列,得到车辆行驶序列;获取停靠站台内的每个停靠车位的占用状态;其中,占用状态包括已占用和未占用;其中,每个停靠站台上设置有多个停靠车位;根据车辆行驶序列和停靠车位的占用状态,确定各交通车辆对应的目标停靠车位;将各目标车辆对应的目标停靠车位发送给关联终端,以使关联终端将目标停靠车位对应的候车位置展示给用户。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,上述基于各交通车辆在当前采样时刻的行驶数据,对预设区域内的多辆交通车辆的行驶顺序进行排列,得到车辆行驶序列的步骤,包括:获取预设的车辆停靠表;其中,车辆停靠表中记录有交通车辆与停靠站台的对应关系;基于车辆停靠表,确定在停靠站台停靠的目标车辆;根据各目标车辆的当前采样时刻,确定基准时刻;根据各目标车辆在当前采样时刻的行驶数据,计算各目标车辆在基准时刻的经纬度数据;基于各述目标车辆在基准时刻的经纬度数据对目标车辆的行驶顺序进行排列,得到车辆排序。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述根据各目标车辆在当前采样时刻的行驶数据,计算各目标车辆在基准时刻的经纬度数据的步骤,包括:获取各目标车辆在当前采样时刻的前一采样时刻所对应的行驶数据;根据各目标车辆在当前采样时刻的经纬度数据和前一采样时刻的经纬度数据,计算各目标车辆在当前采样时刻和前一采样时刻的时间间隔内的第一行驶距离;根据基准时刻、各目标车辆在当前采样时刻的行驶速度和前一采样时刻的行驶速度,计算各目标车辆在当前采样时刻和基准时刻的时间间隔内的第二行驶距离;根据第一行驶距离、第二行驶距离、各目标车辆在当前采样时刻的经纬度数据和前一采样时刻的经纬度数据,确定各目标车辆在基准时刻的经纬度数据。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,上述计算各目标车辆在当前采样时刻和前一采样时刻的时间间隔内的行驶距离的步骤,包括:按照以下公式计算第一行驶距离:
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