[发明专利]一种实时以太网到现场总线的转换方法及装置、存储介质有效
申请号: | 201811480534.3 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109347884B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李丽娜;李蒙;李宗杰 | 申请(专利权)人: | 北京和利时系统工程有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 郑旭丽;解婷婷 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实时 以太网 现场总线 转换 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种实时以太网到现场总线的转换方法及装置、存储介质,所述装置包括以太网侧通信模块和总线侧通信模块,以太网侧通信模块用于启动实时以太网从站协议栈,接收实时以太网主站发送的异步传输数据,完成实时以太网从站的配置以及实时以太网应用层专属对象的读写操作;总线侧通信模块用于启动现场总线主站协议栈,对实时以太网应用层专属对象的读写操作进行解析,完成现场总线主站及现场总线从站的配置。本申请通过在总线侧对实时以太网应用层专属对象的读写操作进行解析,完成现场总线主站及现场总线从站的配置,使得实时以太网到现场总线的协议转换更加灵活。
技术领域
本发明涉及但不限于工业自动化技术领域,尤其涉及一种实时以太网到现场总线的转换方法及装置、存储介质。
背景技术
随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求,工业实时以太网顺应工业自动化技术需求迅猛发展。POWERLINK是一项开源的实时以太网技术,无需专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)芯片,开发成本低;基于标准以太网,支持100兆/1000兆位每秒(Mbps)的数据传输速率;支持硬件平台多样化,性能卓越。这些优点决定了POWERLINK在现有工业以太网技术中是备受终端用户和系统集成商青睐的一种工业实时以太网技术,具备良好的发展前景。
目前,工业自动化的现场设备层仍然以现场总线为最主要的通信方式,而且短期内不会出现以太网一统天下的局面。程序总线网络(PROcess FIeld BUS,PROFIBUS)是具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,是唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,在现场总线技术领域和市场应用上一直居于国际市场的领导地位。因此在工业控制领域市场应用需求角度上,实现POWERLINK实时以太网到PROFIBUS现场总线的协议转换极为必要和迫切。
发明内容
本发明实施例提供了一种实时以太网到现场总线的转换方法及装置、存储介质,能够使得实时以太网到现场总线的协议转换更加灵活。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种实时以太网到现场总线的转换装置,包括以太网侧通信模块和总线侧通信模块,其中:
以太网侧通信模块,用于启动实时以太网从站协议栈,接收实时以太网主站发送的异步传输数据,完成实时以太网从站的配置以及实时以太网应用层专属对象的读写操作;
总线侧通信模块,用于启动现场总线主站协议栈,对所述实时以太网应用层专属对象的读写操作进行解析,完成现场总线主站及现场总线从站的配置。
在一实施例中,所述实时以太网应用层专属对象为通过实时以太网服务数据对象SDO描述的总线侧协议数据对象。
在一实施例中,所述以太网侧通信模块包括以太网核和以太网逻辑转换单元,所述总线侧通信模块包括总线核和总线逻辑转换单元,其中:
所述以太网核包括用于实现实时以太网从站协议应用层的以太网协议应用层单元,以及用于实现实时以太网从站协议栈的以太网协议栈单元;
所述以太网逻辑转换单元用于实现实时以太网从站协议的数据链路层和物理层信号的转换逻辑处理;
所述总线核包括用于实现现场总线主站协议应用层的总线协议应用层单元,以及用于实现实时现场总线主站协议栈的总线协议栈单元;
所述总线逻辑转换单元用于实现现场总线主站协议的数据链路层和物理层信号的转换逻辑处理;
所述以太网核和所述以太网逻辑转换单元之间、所述总线核和所述总线逻辑转换单元之间、所述以太网协议应用层单元和所述总线协议应用层单元之间分别通过共享内存交互数据。
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