[发明专利]一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路

权利要求书

1.一种星敏感器时间同步信号校时方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断步骤，判断外部时间基准ETR信号是否为有效信号，若判断结果为是，以有效的ETR信号为时间基准，计算内部时间基准ITR信号的计时周期；

校时步骤，以有效的ETR信号为计时起点，开始计时产生一组ITR信号，在最后一个ITR信号计时完成时，判断下一个有效的ETR信号是否到来，若判断结果为是，以到来的ETR信号为基准开始下一组ITR信号的计时；若判断结果为否，保持当前计时，重新计数产生下一组ITR信号；

同步步骤，若ETR信号丢失，以最后一次校时为基准，保持产生ITR信号，直至ETR信号再次到来，再立即与其校时；

所述星敏感器为单头或多头，当为单头时输出的ITR信号相同；当为多头时，若处于同步驱动状态，输出的ITR信号相同，若处于异步驱动状态，依据上位机提供的状态信息，向不同头部输出相应周期的ITR信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断外部时间基准ETR信号是否为有效信号包括：以ETR信号下降沿为校时基准点，当ETR信号持续1μs以上保持低电平时，判断所述ETR信号为有效的ETR信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断步骤之前还包括信号产生步骤：在所述星敏感器上电初始时刻，等待1.3s，若有效的ETR信号在此期间到来，则立即与其校时，产生ITR信号；否则，1.3s后，自主产生ITR信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，ETR信号的频率为1Hz、5Hz或10Hz，所述一组ITR信号为10个周期为100ms的ITR信号，最后一个ITR信号周期为100ms±1ms。

5.一种星敏感器时间同步信号校时逻辑电路，其特征在于，包括如下：判断模块，用于判断外部时间基准ETR信号是否为有效信号，若判断结果为是，以有效的ETR信号为时间基准，计算内部时间基准ITR信号的计时周期；

校时模块，用于以有效的ETR信号为计时起点，开始计时产生一组ITR信号，在最后一个ITR信号计时完成时，判断下一个有效的ETR信号是否到来，若判断结果为是，以到来的ETR信号为基准开始下一组ITR信号的计时；若判断结果为否，保持当前计时，重新计数产生下一组ITR信号；

同步模块，用于若ETR信号丢失，以最后一次校时为基准，保持产生ITR信号，直至ETR信号再次到来，再立即与其校时；

所述星敏感器为单头或多头，当为单头时输出的ITR信号相同；当为多头时，若处于同步驱动状态，输出的ITR信号相同，若处于异步驱动状态，依据上位机提供的状态信息，向不同头部输出相应周期的ITR信号。

6.如权利要求5所述的逻辑电路，其特征在于，所述判断模块包括判断子单元，用于以ETR信号下降沿为校时基准点，当ETR信号持续1μs以上保持低电平时，判断所述ETR信号为有效的ETR信号。

7.如权利要求6所述的逻辑电路，其特征在于，还包括信号产生模块，用于在所述星敏感器上电初始时刻，等待1.3s，若有效的ETR信号在此期间到来，则立即与其校时，产生ITR信号；否则，1.3s后，自主产生ITR信号。

8.如权利要求7所述的逻辑电路，其特征在于，所述ETR信号的频率为1Hz、5Hz或10Hz，所述一组ITR信号为10个周期为100ms的ITR信号，最后一个ITR信号周期为100ms±1ms。