[发明专利]智能蒸汽清洗系统

权利要求书

1.一种智能蒸汽清洗系统，其特征在于，包括：

清洗控制平台、光照强度检测装置、地面轨道、蒸汽清洗装置和运行在所述地面轨道上的蒸汽发生装置、摆渡车；

所述蒸汽发生装置用于对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生装置与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述蒸汽清洗装置用于在光伏太阳能板的表面上移动并利用通过所述蒸汽输送管路输送的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗；所述摆渡车用于运送所述蒸汽清洗装置；

所述光照强度检测装置，设置在光伏太阳能板上，用于采集光照强度信息，将所述光照强度信息发送给所述清洗控制平台；所述清洗控制平台获得所述光伏太阳能板的发电量，基于所述发电量和所述光照强度确定需要进行清洗的光伏太阳能板；

所述清洗控制平台向所述摆渡车和所述蒸汽发生装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置在所述地面轨道上运行并到达指定位置，控制所述蒸汽清洗装置从所述摆渡车移动至需要进行清洗的光伏太阳能板上并进行清洗。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述摆渡车包括：第一控制装置、第一驱动装置和第一车轮；所述第一控制装置与所述第一驱动装置电连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一车轮转动，所述第一车轮与所述地面轨道滚动配合；

所述蒸汽发生装置包括：第二控制装置、第二驱动装置和第二车轮；所述第二控制装置与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二车轮转动，所述第二车轮与所述地面轨道滚动配合；

所述清洗控制平台向所述第一控制装置和所述第二控制装置发送控制指令，控制所述摆渡车和所述蒸汽发生装置到达指定位置。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述摆渡车包括：底架、第一升降电缸、第二升降电缸、支架、托架和推拉电缸；所述支架位于所述底架的上方；所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸体分别与所述底架的两端固定连接，所述第一升降电缸、所述第二升降电缸的缸杆分别与所述支架两端的底部连接；所述托架安装在所述支架的上边框和下边框之间，并且所述托架的上端和下端分别与所述上边框和所述下边框滑动配合；所述推拉电缸的两端分别与所述托架的一侧和所述支架的侧边框连接；

所述第一控制装置分别与所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸电连接，所述第一控制装置根据所述控制指令向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述托架向所述支架的外部移动并与光伏太阳能板的侧部相接触。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述摆渡车包括：光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板的一端分别连接所述托架的另一侧；所述第一控制装置向所述第一升降电缸、所述第二升降电缸、所述推拉电缸发送控制命令，以使所述上过桥板、所述下过桥板的另一端分别与光伏太阳能板的侧部相接触；

其中，位于所述托架上所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至光伏太阳能板上。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述上过桥板、所述下过桥板分别连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；其中，位于一块光伏太阳能板上的所述蒸汽清洗装置通过所述上过桥板和所述下过桥板运行至相邻的光伏太阳能板上，并到达所述需要进行清洗的光伏太阳能板上。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述清洗控制平台获得与所述光照强度信息相对应的标准发电量，计算所述光伏太阳能板的发电量与所述标准发电量的差值，如果差值在预设的差值区间范围之外，则确定所述光伏太阳能板需要进行清洗。