[发明专利]一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法

权利要求书

1.一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

第一步、将弱磁控制器中的电压给定值设定为2U_dc/π，并基于广义二阶积分器搭建反馈电流谐振滤波器，其中，所述基于广义二阶积分器搭建反馈电流谐振滤波器的过程包括：将谐振频率ω_h设置为ω^*_c与6·ω_e之间的较大值，即：如ω^*_c与6·ω_e之间的较大值为ω^*_c，则将谐振频率ω_h设置为ω^*_c，如ω^*_c与6·ω_e之间的较大值为6·ω_e，则将谐振频率ω_h设置为6·ω_e，其中，ω^*_c为电流环带宽的设计值，ω_e为瞬时同步角频率，并且在基速区内6·ω_eω^*_c，滤波器谐振频率ω_h＝ω^*_c，电机定子电压为标准正弦波，反馈定子电流中无六次谐波，谐振滤波器不起作用；

第二步、利用所述反馈电流谐振滤波器对带有六次谐波的反馈电流进行滤波处理并与电流给定值做差后利用复矢量电流调节器产生指令电压；

步骤三：步骤二所述复矢量电流调节器产生的指令电压一方面进入SVPWM调制模块产生逆变器触发脉冲，另一方面根据电压约束方程作为弱磁一区控制器的反馈信号完成弱磁控制；

步骤四、根据步骤三中所述弱磁控制过程中，弱磁控制器产生的励磁电流分量给定i_sd，ref，再根据电流约束产生转矩电流分量给定i_sq，ref；其中，i_sd，ref和i_sq，ref分别表示定子d轴和q轴给定电流；

步骤五：随着转速继续升高，将复矢量电流调节器输出的d轴指令电压作为弱磁二区控制器反馈信号，并且dq轴指令电压之间满足u^*_sd、u^*_sq分别为dq轴指令电压，U_smax为最大电压，直至到达给定转速。

2.根据权利要求1所述基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，其特征在于，步骤二所述产生指令电压的过程为：

所述控制方法的详细过程包括：随转速升高，当感应电机进入弱磁区时，开始对感应电机进行弱磁控制；根据此时逆变器在弱磁区输出六拍电压并造成电机定子电流中产生大量的六次谐波时，弱磁区内六次电流谐波频率6·ω_eω^*_c的特性，设定谐振滤波器的谐振频率ω_h＝6·ω_e；将所述六次谐波通过谐振滤波器进行削弱处理获得只有基波电流分量的电流信号，将所述基波电流分量输入至电流闭环控制器中，与电流给定值作差后进入复矢量电流调节器产生指令电压。