[发明专利]一种机器人安全保护装置在审

专利信息
申请号: 201811481236.6 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN109483598A 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 汪淳 申请(专利权)人: 汪淳
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 243000 安徽省马*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 固定机架 机器人 安全保护装置 安装底架 加强骨架 安装座 防撞板 主架 机器人技术领域 防止脱落 内部设置 主架内部 弹射 安装扣 弹性柱 对接式 矩形板 螺栓孔 侧翻 冲击力
【权利要求书】:

1.一种机器人安全保护装置,包括保护主架(1)和安装底架(2),其特征在于:所述保护主架(1)内部设置有加强骨架(3),所述加强骨架(3)之间设置固定机架(4),所述固定机架(4)内侧与保护主架(1)固定连接,所述固定机架(4)顶部和底部设置有加固矩形板(7),所述固定机架(4)中部设置有防撞板(5),所述防撞板(5)与固定机架(4)之间固定连接有弹性柱(6),所述安装底架(2)底部左侧设置有安装扣座(15),所述安装底架(2)底部左侧设置有安装座(16),所述安装座(16)内部设置有螺栓孔(17),所述安装底架(2)内部两侧固定连接有移动滑槽架(18),所述移动滑槽架(18)内部滑动连接有移动套杆(19),所述移动滑槽架(18)内部固定连接有固定底座(21),所述固定底座(21)与移动套杆(19)之间设置有缓冲弹簧一(20),所述移动套杆(19)远离缓冲弹簧一(20)的一侧固定连接有缓冲弹簧二(22),所述缓冲弹簧二(22)外侧固定连接有弧形防撞板(23);

所述安装扣座(15)包括座体(151),所述座体(151)左侧底部设置有延长对位柱(152),所述座体(151)右侧设置有卡位槽(153),所述座体(151)位于卡位槽(153)上方设置有螺栓固定腔(154),所述螺栓固定腔(154)外侧设置有定位孔(155)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述加强骨架(3)中部固定连接有横向加固桁架(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述加强骨架(3)两侧固定连接有纵向加固桁架(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述防撞板(5)包括镂空板体(51),所述镂空板体(51)采用防撞橡胶,所述镂空板体(51)内部设置有大三角加强筋(52)和小三角加强筋(53)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述保护主架(1)顶部两侧设置有机器人透风防尘口(11),所述保护主架(1)顶部的中间位置设置有风机(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述保护主架(1)外侧位于机器人透风防尘口(11)和风机(12)下方设置有警示反光横条(13)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述保护主架(1)外壁位于警示反光横条(13)外侧固定连接有顶部扣架(10),所述顶部扣架(10)内部设置有外接绳安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述弧形防撞板(23)外侧采用防撞橡胶,所述弧形防撞板(23)内部采用中空结构。

9.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述安装底架(2)顶部位于保护主架(1)外侧固定连接有底部防护挡板(14)。

10.根据权利要求1所述的一种机器人安全保护装置,其特征在于:所述防撞板(5)设置有三块且位于加强骨架(3)之间。

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