[发明专利]一种对称结构压电驱动二维指向调整机构的转动平台角度调节方法

权利要求书

1.一种对称结构压电驱动二维指向调整机构的转动平台角度调节方法，其特征在于：所述方法结合的对称结构压电驱动二维指向调整机构包括转动平台(1)、底座(6)、万向柔性铰链(2)和四组位移放大单元；所述四组位移放大单元两组为一对对称布置，每组所述位移放大单元主要由三角放大机构(4)和压电陶瓷促动器(5)组成，所述万向柔性铰链(2)和三角放大机构(4)布置在转动平台(1)和底座(6)之间，三角放大机构(4)与万向柔性铰链(2)固接，万向柔性铰链(2)与转动平台(1)固接，三角放大机构(4)与底座(6)固接，所述三角放大机构(4)内固接有所述压电陶瓷促动器(5)；所述压电陶瓷促动器(5)内置有能检测并反馈压电陶瓷促动器输出位移的传感器；

所述转动平台角度调节方法为：将压电式二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器分别测得转动平台(1)的Y轴或X轴方向上两个对称的万向柔性铰链的初始高度位移偏差，一、根据所需要调整的偏转角度结合万向柔性铰链(2)位移输出点的距离计算对应的高度差，二、根据所需要的高度差减去测量得到的初始高度位移偏差，得到实际需要的位移差大小，三、根据压电陶瓷促动器(5)的输出特性计算实际需要的位移差对应的电压差大小，四、同时为在Y轴方向上对称的两个压电陶瓷促动器(5)通电，所通电压压差为计算所得电压差，保持Y轴方向上对称的两个压电陶瓷促动器(5)通电电压差不变，实现转动平台(1)绕X轴的转动，然后，同时为在X轴方向上对称的两个压电陶瓷促动器(5)通电，所通电压压差为计算所得电压差，保持X轴方向上对称的两个压电陶瓷促动器(5)通电电压差不变，实现转动平台(1)绕Y轴的转动，从而实现在X轴和Y轴方向上的转动，压电陶瓷促动器(5)中通电电压较小的压电陶瓷促动器(5)所通的电压值需要保证有足够的位移输出到转动平台(1)上，当工作完毕，断电恢复初始状态。