[发明专利]基于车路交互协调的电动车占道管控系统和路口管控方法

说明书

本发明公开了一种基于车路交互协调的电动车占道管控系统，包括机动车车载机构、电动车车载机构和设置于每个分路口的分路口机构，分路口机构包括交通信号灯装置、地感线圈控制器、机动车地感线圈和电动车地感线圈；机动车车载机构包括机动车ECU和车载雷达，机动车ECU连接有机动车磁检测传感器、机动车蓄电池、雷达控制器和网络协调器。电动车车载机构包括电动车ECU，电动车ECU连接有电动车磁检测传感器、电动车蓄电池、角度传感器和无线路由器。本发明还公开了相应的路口管控方法。本发明机动车、电动车和路口道路设施之间建立三方互动，保障了机动车在路口处的通行权不被灵活机动的电动车所侵犯，同时可以避免因管控而导致不必要的拥堵。

技术领域

本发明涉及一种道路交通管控技术领域，尤其涉及基于车路交互协调的管控系统和方法。

背景技术

随着城市建设发展速度的不断增加，城市交通状况日益严重，交通事故逐渐多发，尤其是电动车作为城市公共交通的重要组成部分，机动车与电动车的冲突日益显现。

电动车在交通路口超出斑马线的位置等候红绿灯，或是直接闯过红灯都会使机动车需要避让电动车从而造成路口通行效率大大降低，加剧了路口处的交通混乱。由于电动车体积小，视野开阔，行驶较为灵活多变，违章成本较低，对其违章行驶的处罚较难以实现，因而电动车在交通路口处的违章行为更加普遍。

目前已经出现针对电动车占用机动车道的措施：中国专利号CN106971542A公开了一种基于RFID的监控非机动车非法驶入机动车道的系统及其方法，主要利用了物联网的技术对非机动车感应识别监控然后记录违章信息。电动车闯入铺设有地感线圈的机动车道，触发路边的设备对其信息进行识别记录，并将违章信息发送给电动车车主。

中国专利号CN105046969A公开了一种电动车闯红灯智能罚时控制系统，利用交通信号灯的状态与地面发射器和监控器等设施相协调，电动车上安装的控制器在接收到路口位置的监测器信号，判定为闯红灯后，控制器调控与之连接的电瓶车电源断电，一段时间后使电源重新接通。此方法实现了对闯红灯行为的限时处罚。

中国专利号CN105857277A公开了一种用于电动车的红绿灯控制装置，利用电动车上加装的速度和加速度传感器和路面检测系统将信息发往主微处理器，当主微处理器判定为闯红灯行为后，电车启动报警装置并进行紧急制动，以此方法降低事故发生的可能性。

我国城市中人口众多，电动车数量众多，很多人上下班的通勤路上需要依靠电动车，上下班高峰时段电动车非常密集，十字路口处电动车闯红灯现象事实上难以杜绝。上述现有的管控措施没有进行机动车、电动车以及信号灯等道路设施的三方交互，机动车未参与其中，在路口没有机动车而电动车很多时，仍然会对电动车进行断电等管控，不能做到仅记录而不管控。这样，在路口没有机动车而电动车很多时，上述现有的方法会加重路口的拥堵现象，不能有效地缓解交通压力。由于机动车未参与其中，因此，在路口没有机动车时，现有的管控方法不能做到事后处罚，只能当场限行，因此可能会使得本来不拥堵的路口因为管控而变得拥堵起来，使众多电动车在路口停下，影响后续到达的机动车的顺畅通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车路交互协调的电动车占道管控系统，在电动车路口闯红灯违法事实上不能杜绝的情况下，保证路口道路通行参与者能够更安全、更有效率地通过路口。

为实现上述目的，本发明的基于车路交互协调的电动车占道管控系统用于十字路口交通协调，十字路口包括东西向西侧分路口、东西向东侧分路口、南北向南侧分路口和南北向北侧分路口，共计四个分路口；四个分路口之间围成中央区域；东西向西侧分路口和东西向东侧分路口互为对向分路口，南北向南侧分路口和南北向北侧分路口互为对向分路口；

每个分路口的地面设置有与中央区域相接的人行横道；每个分路口中，以指向中央区域中心处的方向为内向，以远离中央区域中心处的方向为外向；以站在分路口且面向中央区域中心处时的左侧为左向、相反方向为右向；