[发明专利]图像曝光和增益的调整方法、成像设备及车辆

说明书

本发明公开了一种图像曝光和增益的调整方法、成像设备及车辆。所述方法包括：获得图像的感兴趣区域的曝光指令；在获得所述曝光指令所在的当前帧图像的非关键传输时长内，确定当前帧图像的感兴趣区域的亮度值；根据所述当前帧图像的感兴趣区域的亮度值，确定下一帧图像的曝光时长及增益值；根据确定出的下一帧图像的曝光时长及增益值对下一帧图像的采集进行调整。本发明能够对图像曝光和增益进行更为快速的调整。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像曝光和增益的调整方法、成像设备及车辆。

背景技术

随着智能工业、机器人避障、即时定位与地图构建技术(SLAM，SimultaneousLocalization And Mapping)和无人驾驶技术的发展，成像设备在这些领域内被广泛使用。

为了使成像设备获取更高质量的图像，合理的设置曝光时长和增益值对成像设备来说非常重要。而调节曝光时长和增益值的依据，就是成像设备所获取的当前图像的亮度值。对于一幅完整的图像来说，它包含的信息量非常大，而实际需要关注的可能只是图像中的某一部分。比如：在汽车自动驾驶过程中，成像设备对公路旁边的绿化带、建筑物等元素可以不予关注，而对前方的车辆以及行人等元素重点关注。因此成像设备可以设置这些被关注的位置为感兴趣区域(ROI，Region Of Interest)。另外，每一帧图像的感兴趣区域可能都不相同，就需要成像设备对图像进行针对性的曝光，以获得更高的图像质量。

在图像的实际应用中，不仅需要成像设备获得更高质量的图像，还需要成像设备能够快速响应感兴趣区域设置，并快速统计感兴趣区域的亮度值，以便快速达到调节成像设备的曝光时长和增益值的目的。目前，如何快捷地进行图像曝光和增益值的调整，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像曝光和增益的调整方法、成像设备及车辆。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种图像曝光和增益的调整方法，包括：

获得图像的感兴趣区域的曝光指令；

在获得所述曝光指令所在的当前帧图像的非关键传输时长内，确定当前帧图像的感兴趣区域的亮度值；

根据所述当前帧图像的感兴趣区域的亮度值，确定下一帧图像的曝光时长及增益值；

根据确定出的下一帧图像的曝光时长及增益值对下一帧图像的采集进行调整。

在一个实施例中，所述非关键传输时长为当前帧图像的帧消隐区时长或者当前帧图像最后若干行的传输时长。

在一个实施例中，该图像曝光和增益的调整方法，还包括：

确定获得图像的感兴趣区域的曝光指令的时刻；

所述在获得所述曝光指令所在的当前帧图像的非关键传输时长内，确定当前帧图像的感兴趣区域的亮度值，包括：

若获得图像的感兴趣区域的曝光指令的时刻位于所述当前帧图像最后若干行传输时长开始之前，则在当前帧图像的帧消隐区时长内或者当前帧图像最后若干行的传输时长内，根据当前帧图像中感兴趣区域所覆盖的范围统计出所述感兴趣区域的亮度值。

在一个实施例中，该图像曝光和增益的调整方法，还包括：

确定获得图像的感兴趣区域的曝光指令的时刻；

所述在获得所述曝光指令所在的当前帧图像的非关键传输时长内，确定当前帧图像的感兴趣区域的亮度值，包括：

若获得图像的感兴趣区域的曝光指令的时刻位于所述当前帧图像最后若干行传输时长之中，则在当前帧图像的帧消隐区时长内，根据当前帧图像中感兴趣区域所覆盖的范围统计出所述感兴趣区域的亮度值。