[发明专利]一种具有焦点跟踪功能的激光清洗装置在审
| 申请号： | 201811481655.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109719085A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨诗瑞;杨于银;王宾;杨致顺;董颖萍 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光清洗 调控模块 焦点测量 激光清洗装置 焦点跟踪 垂直 形面 激光 机械臂调整 机械臂末端 测量激光 出光焦点 激光焦点 间距分布 距离信息 零件表面 实时判断 阈值判断 不垂直 垂直度 机械臂 清洗头 预设 加工 传送 输出 跟踪 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有焦点跟踪功能的激光清洗装置，其特征在于，该激光清洗装置包括激光清洗头、基座、机械臂、焦点测量头、反馈显示模块和调控模块；
所述激光清洗头和焦点测量头均安装在机械臂末端的基座上，激光清洗头位于基座上安装平面的中心位置，所述焦点测量头为四个，四个焦点测量头等间距分布在以激光清洗头为中心的圆周上，所述焦点测量头与反馈显示模块相连接，焦点测量头测量激光焦点与零件表面之间的距离并传送给反馈显示模块和调控模块；反馈显示模块从焦点测量头实时获取距离信息并显示；调控模块根据四个焦点测量头的距离信息与预设的阈值判断激光清洗头发出的激光是否垂直于待加工形面，如果垂直则控制激光清洗头进行工作，如果不垂直则通过调控模块控制机械臂调整方位直至激光清洗头发出的激光垂直于待加工形面。
2.如权利要求1所述的具有焦点跟踪功能的激光清洗装置，其特征在于，所述阈值的取值范围由四个焦点测量头构成的矩形中任意一条对角线的两个点上的焦点测量头测得数值的比值来确定，该比值大于或等于0.8，小于或等于1.25。
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