[发明专利]一种驱动轴的自动化插入装置

说明书

本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。

技术领域

本发明属于轴零件插入工装技术领域，尤其涉及一种驱动轴的自动化插入装置。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。变速箱性能的优劣是衡量工程机械动力性、经济性及驾驶性的关键。

目前，在驱动轴插入变速箱的工程中，必须为水平插入，否则会碰伤油封，变速箱中的驱动轴安装通常是通过一个固定支架固定变速箱，随后人工或者单纯采用一个机器臂进行安装，往往会因为支架的晃动或者人工以及机器臂的误差在插入驱动轴时出现误差导致插入时碰伤油封，导致油封损坏的情况频繁出现。

发明内容

本发明提供一种驱动轴的自动化插入装置，旨在解决现有技术的驱动轴插入工装会出现损坏油封的问题。

本发明是这样实现的，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，升降气缸连接控制器，机器人用于夹持驱动轴并将驱动轴插入变速箱内，托盘用于固定支撑变速箱上，并提供驱动尼龙块，用于放置待插入的驱动轴，托盘设置于转台下端，转台传动连接升降气缸和电机，升降气缸和电机驱动转台上升下降和旋转，从而改变变速箱的位置，便于机器人安装驱动轴，安全防护用于隔离工作场地，防止人员受到危险和影响到工作，控制器用于编程控制机器人，升降气缸和电机协调工作。

更进一步地，底座位于托盘前端中间设置有阻挡器，阻挡器通过阻挡器安装座安装于底座上，阻挡器用于限制托盘位置。

更进一步地，机器人为发那科六轴机器人，机器人通过设置机器人底座固定连接于底座，机器人底座底面设置有均匀设置有八个螺孔，提高连接的稳定性，机器人夹具包括从上至下依次设置有连接板、力传感器、气缸连接板、三爪气缸和夹爪，夹住连接三爪气缸，三爪气缸连接控制器，力传感器电连接控制器，三爪气缸驱动夹爪夹持驱动轴，精准、稳定，力传感器感应夹爪的抓紧力度防止对驱动轴磨损。

更进一步地，转台设置于托盘下端，转台呈十字型设置，转台左右两侧设置有定位棱销，转台中间设置有圆形的顶面盖板，顶面盖板中间连接有转轴，转轴通过减速机连接电机，转台于减速机之间依次设置有轴承旋转座和气缸安装板，气缸安装板两侧固定连接有两个升降气缸的输出端，两个升降气缸为三轴气缸，两个升降气缸通过设置两个气缸安装座固定连接于底座上，转轴通过轴承旋转轴旋转固定于顶面盖板和减速机内，定位棱销有效定位托盘位置，防止误差使得转台抵接托盘使出现误差而倾斜托盘。