[发明专利]一种基于环境感知的停车场及其环境感知方法

权利要求书

1.一种基于环境感知的停车场，所述停车场内设有若干安装车位锁的停车位，所述车位锁包括底座和安装于所述底座的限位部，其特征在于，所述车位锁设有控制器、环境感知传感器和通信模块，所述环境感知传感器、所述通信模块与所述控制器电性连接；所述通信模块与管理所述停车场的管理平台通过有线或者无线方式连接。

2.根据权利要求1所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述环境感知传感器包括水浸传感器和/或起火传感器。

3.根据权利要求2所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述起火传感器为感烟探测器、感温探测器、火焰探测器和气体探测器中的一个或多个；所述水浸传感器包括至少两个感应探头，所述感应探头在所述限位部处于限位状态时、呈竖向分布在所述限位部上。

4.根据权利要求1所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述通信模块包括响应315MHz或433MHz、2.4GHz中至少一频段电磁波的天线单元，和/或所述通信模块包括NB-IOT通信单元。

5.根据权利要求1所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述底座内还设有供电模块，所述供电模块包括多个供电单元，所述供电单元为锂电池或者蓄电池；或者，所述供电模块为与外部电源电性连接的供电接口。

6.根据权利要求1所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述车位锁还设有用于发出声音的语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述限位部为可转动的安装于所述底座上的摆臂，所述车位锁还设有驱动所述摆臂转动的驱动电机和控制所述驱动电机的驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的基于环境感知的停车场，其特征在于，所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。

9.一种停车场环境感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车位锁的环境感知传感器获取所述车位锁是否处于水浸或者周边环境是否起火；

2)所述车位锁在水浸时或者周边环境起火时，向管理所述停车场的管理平台发送相应的信息；

3)所述管理平台接收所述车位锁发送的信息，并根据所述车位锁的通信模块确认该车位锁的所在的停车位，进而获得水浸或者起火的位置。

10.根据权利要求9所述的停车场环境感知方法，其特征在于，所述步骤3)后还包括，所述管理平台向所述车位锁发送水浸或者起火的位置的信息，所述信息经所述车位锁的语音播报模块以声音的形式播放出来。