[发明专利]用于驱动电机的逆变器控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于，包括：

电流控制器，生成电压指令，该电压指令使测定由逆变器提供至电机的电流而得到的电流检测值跟踪用于驱动电机的电流指令；

电压调制部，生成脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号基于所述电压指令以规定开关频率控制所述逆变器内开关元件的接通/关闭状态；和

频率确定部，基于所述电机的驱动信息随机地变更所述开关频率。

2.如权利要求1所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述频率确定部基于所述驱动信息确定所述开关频率的变更幅度，并且在所确定的变更幅度内随机地变更所述开关频率。

3.如权利要求1所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述频率确定部包括：

随机频带生成部，基于所述驱动信息确定所述开关频率的变更幅度；

随机数生成部，在预先设定的范围内随机地确定常量；

基频生成部，生成作为用于确定所述开关频率的基准的基频；和

加法器，将由所述基频生成部生成的基频加上由所述随机频带生成部确定的变更幅度乘以由所述随机数生成部生成的常量而得到的值，从而确定所述开关频率。

4.如权利要求3所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述随机频带生成部包括：

代价函数运算部，利用将所输入的多个所述驱动信息全部作为变量的代价函数运算一个代价值；和

数据图，事先储存映射到所述代价值的所述频率变更幅度，被输入由所述代价函数运算部运算的代价值，输出映射到其的频率变更幅度。

5.如权利要求3所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述随机频带生成部包括：

多个代价函数运算部，分别包括将被输入的多个所述驱动信息各自作为变量的代价函数，分别运算对于所述驱动信息的代价值；和

数据图，事先储存映射到所述代价值的所述频率变更幅度，被输入由所述多个代价函数运算部分别运算的代价值中的最大值，输出映射到其的频率变更幅度。

6.如权利要求1所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述驱动信息包括所述电流指令、所述电流检测值、所述逆变器的温度、所述电机的温度和所述电机的速度中的至少一种以上。

7.如权利要求4或5所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述代价函数运算部包括代价函数，被输入的所述驱动信息显示控制性下降的状态的倾向越大，该代价函数输出越大的代价值，并且，所述数据图以所述代价值越大，使所述频率变更幅度越减小的方式构建映射。

8.如权利要求3所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于：

所述随机数生成部在-1以上和1以下的范围内随机确定常量。

9.如权利要求1所述的用于驱动电机的逆变器控制装置，其特征在于，还包括：

电压调制部，生成具有与所述开关频率对应的频率的三角波形状的载波信号，比较所述电压指令与所述载波信号，生成矩形波形态的所述脉冲宽度调制信号。

10.一种用于驱动电机的逆变器控制方法，其特征在于，包括：

生成作为用于确定逆变器内开关元件的开关频率的基准的基频的步骤；

基于从所述逆变器接收驱动电力而驱动的电机的驱动信息，确定用于变更所述开关频率的频率变更幅度的步骤；

在预先设定的范围内随机地确定常量的步骤；和

将所述基频加上所述频率变更幅度乘以所述常量而得到的值来确定所述开关频率的步骤。