[发明专利]无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置

说明书

本发明涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的显示调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上。

技术领域

本发明涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。

背景技术

火箭助推、零长发射起飞，是中小型固定翼无人机较多采用的一种起飞方式。这种方式对起飞环境要求相对较低，不需要专用机场，可以很好的满足无人机野外使用要求。但无人机在执行不同的任务时，需要挂载不同的任务设备，这些设备往往由于尺寸和重量不同，挂载在无人机上也会改变无人机的重心点，从而使得无人机在发射前需要调节助推火箭的空间状态，保证无人机的顺利起飞。

传统的无人机发射内场准备过程中，通常将无人机翻转，机腹朝上，采用竖直吊挂法进行助推火箭推力线的调节。竖直吊挂法对较小尺寸的固定翼无人机较为适用，最终测量安装误差累积较少。而当无人机机体尺寸较大或重量较大时，竖直吊挂法对吊挂场地的空间和人员操作要求都会提高，无人机机体翻转变得困难，吊挂安全性也较差。另外，如果在燃油未加满状态下进行助推火箭推力线的调节时，由于燃油的流动特性，无人机油箱中的燃油在竖直吊挂状态与发射状态重心位置差异较大，由此产生的推力线偏移可能会造成发射风险。

所以，利用平台来进行推力线的调节成为一种解决吊挂法弊端的办法。申请号为CN201710088900.X的发明专利《一种无人机助推火箭调整定位装置及方法》，采用推力杆和三向数显位移调节器来调节推力线。申请号为CN201410820740.X的发明专利《无人机发射助推器安装座调装平台及其使用方法》，采用数字双轴角度传感器来调节推力线。

以上调整定位装置或调装平台未能直观显示出推力线，并且使用了三向数显位移调节器和数字双轴角度传感器等高价值设备，同时装置或平台的结构设计相对复杂。为了更好的满足无人机起飞的使用需求，需要提供一种更好的助推火箭推力线调节方法以及调节的设备。

发明内容

本发明有鉴于此，提供了一种新的无人机助推火箭的推力线显示调节方法以及满足该调节方法所需要的调节装置，能够更方便快捷地完成无人机助推火箭推力线的调节。

无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。

所述的前支撑柱为一根或两根；在为一根时，位于机架前端的中部；在为两根时，分别位于机架前端的两侧，优选为两根。

所述的机架上具有滑轨，后支撑柱能够在滑轨上前后移动，方便不同尺寸无人机的安放。

所述的后支撑柱上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。

进一步地，在机架的滑轨上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱，用于适应不同翼展的无人机。