[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统，其特征在于：该系统包括输入控制模块和实时霍尔重构模块；

输入控制模块包括置信区间计算模块和重构判别模块；

实时霍尔重构模块包括滤波模块、故障诊断重构模块、诊断标志模块、选择模块、第一转速测量模块、第二转速测量模块和霍尔输出模块；

置信区间计算模块接收到无刷直流电机的设定转速输入，置信区间计算模块根据接收到的设定转速输入计算三个数值，三个数值分别为霍尔置信区间最大值、霍尔置信区间最小值和霍尔信号1/(2P)周期值，P为电机相数，并将计算出的三个数值发送给故障诊断重构模块；同时，置信区间计算模块根据接收到的设定转速输入计算出重构转速范围，并将计算得到的重构转速范围发送给重构判别模块；

重构判别模块用于接收置信区间计算模块发送的重构转速范围和第一转速测量模块发送的无刷直流电机的转速，并判断接收到的无刷直流电机的转速是否在重构转速范围内，然后输出重构使能信号给霍尔输出模块；当无刷直流电机的转速在重构转速范围内时输出的重构使能信号标记为1，当无刷直流电机的转速不在重构转速范围内时输出的重构使能信号标记为0；

滤波模块用于接收无刷直流电机的三相霍尔信号，并对接收到的三相霍尔信号进行滤波处理，并将滤波处理后的三相霍尔信号发送给故障诊断重构模块和第一转速测量模块；

故障诊断重构模块用于接收滤波模块发送的三相霍尔信号，并对接收到的三相霍尔信号进行实时故障判别及重构，输出无刷直流电机旋转一周的三相计数值给选择模块、输出诊断标志信号给诊断标志模块、输出三相重构信号给霍尔输出模块；

诊断标志模块用于接收故障诊断重构模块输出的诊断标志信号并进行存储，同时将接收到的诊断标志信号发送给选择模块和霍尔输出模块；

选择模块用于接收故障诊断重构模块输出的无刷直流电机旋转一周的三相计数值和诊断标志模块输出的诊断标志信号，并根据接收到的无刷直流电机旋转一周的三相计数值和诊断标志信号输出无刷直流电机旋转一周的一相计数值给第二转速测量模块；

第一转速测量模块根据滤波模块输出三相霍尔信号计算无刷直流电机的转速，并将得到的无刷直流电机的转速发送给重构判别模块；

第二转速测量模块根据选择模块输出的无刷直流电机旋转一周的一相计数值计算无刷直流电机的转速，作为无刷直流电机的转速输出；

霍尔输出模块用于接收故障诊断重构模块输出的三相重构信号、诊断标志模块输出的诊断标志信号、重构判别模块输出的重构使能信号，并根据接收到的三相重构信号、诊断标志信号和重构使能信号输出重构后的三相霍尔信号用于无刷直流电机的换相控制。