[发明专利]一种智能家庭机器人

说明书

本发明提供了一种智能家庭机器人，包括执行部件和机器人系统，所述执行部件为机器人的硬件部分，执行部件用于执行机器人系统的控制命令，执行部件内设置有医疗模块，医疗模块用于采集生理指标的数据信息，医疗模块内设置音频采集模块、视频采集模块和医疗传感器；机器人系统内设置有上位系统和下位系统；下位系统包括DSP模块和多个单片机控制模块，多个单片机控制模块用于直接控制执行部件执行物理动作，DSP模块作为主系统模块协调多个单片机控制模块之间的控制信息；DSP模块设置医疗无线通信模块，用于与医疗传感器通信。本发明的智能家庭机器人满足人们对智能化生活的要求。

技术领域

本发明涉及智能家庭机器人设备领域，尤其涉及一种智能家庭机器人。

背景技术

数字化家庭是未来智能小区系统的重要组成部分。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络，提供全方位的覆盖整个家庭的智能化服务；包括数据通讯、家庭娱乐和信息家电控制三大功能的智能家庭。数字化家庭 设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外部世界的通信以及家庭内部相关设施的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入，而家庭内部的通信本文作者采用目前比较具有竞争力的蓝牙无线接入技术。的优势在于全球标准的统一，具有互操作性，以及能非常方便地实现快速、灵活、安全、低成本、低功耗的数据和语音通信，因此技术在家庭无线网络系统中的发展潜力巨大。传统数字化家庭的实现采用P C进行总体控制，缺乏人性化。

家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

为了更好的让人们体验智能化的生活，现有的家庭机器人已经无法人们对满足智能化生活的要求。

发明内容

有鉴于此，为了解决了现有的家庭机器人已经无法满足人们对智能化生活要求的问题，本发明提供一种智能家庭机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能家庭机器人，包括执行部件和机器人系统，所述执行部件为机器人的硬件部分，所述执行部件用于执行所述机器人系统的控制命令；

所述执行部件内设置有医疗模块，所述医疗模块用于采集生理指标的数据信息，所述医疗模块内设置音频采集模块、视频采集模块和医疗传感器；

所述机器人系统内设置有上位系统和下位系统，所述上位系统用于所述执行部件的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口以及远程处理；所述下位系统包括DSP模块和多个单片机控制模块，多个所述单片机控制模块用于直接控制所述执行部件执行物理动作，所述DSP模块作为主系统模块协调多个所述单片机控制模块之间的控制信息；

所述DSP模块设置医疗无线通信模块，用于与所述医疗传感器通信。

优选的，所述DSP模块采用TMS320C54X。

优选的，所述DSP模块与多个所述单片机控制模块之前设置有多选一串口通信模块。

优选的，所述多选一串口通信模块采用RS-232 接口模块。

优选的，所述机器人系统内还设置有医疗专家系统，所述医疗专家系统内设置有医疗数据库。

优选的，所述医疗模块内还设置有蓝牙模块组。