[发明专利]一种机器人内部电力系统的安全防护装置

说明书

本发明公开了一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构，内循环调节槽内部顶端的左侧固定连接有温度调节器，内循环调节槽内部顶端且位于温度调节器的右侧固定连接有总控制器，外循环调节槽内部的左侧固定连接有电风扇，外循环调节槽内部且位于电风扇的右侧固定连接有引水辅助降温机构，外循环调节槽内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构，安装罩槽内部的顶端固定连接有温度传感器，本发明涉及机器人技术领域。该机器人内部电力系统的安全防护装置，达到了实现电力系统温度环境的智能化，采用内循环局部调节温度环境，提高温度调节的效率，提高资源的利用率，降低温度调节成本的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人内部电力系统的安全防护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

机器人内部供电系统既需要良好的散热效果，也需要具备防水防尘能力，目前机器人内部供电系统通过电风扇直接散热，这样的散热效率慢，并且对于严寒的环境，不能实现供电系统的保温性，低温造成供电系统故障，不利于机器人执行工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人内部电力系统的安全防护装置，解决了目前机器人内部供电系统通过电风扇直接散热，这样的散热效率慢，并且对于严寒的环境，不能实现供电系统的保温性，低温造成供电系统故障，不利于机器人执行工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人内部电力系统的安全防护装置，包括电力系统机构，所述电力系统机构的外部套设有安装罩槽，所述安装罩槽左侧上方的位置连通有外循环调节槽，所述安装罩槽左侧下方的位置连通有内循环调节槽，所述内循环调节槽通过分隔板与外循环调节槽固定连接，所述内循环调节槽内部顶端的左侧固定连接有温度调节器，所述内循环调节槽内部底端的左侧固定连接有空气泵，所述空气泵的输入端与温度调节器连接，所述空气泵远离温度调节器的一端连通有空气管，所述空气管的底端连通有调温喷管，所述调温喷管延伸至安装罩槽的内部，所述内循环调节槽内部顶端且位于温度调节器的右侧固定连接有总控制器，所述外循环调节槽和内循环调节槽靠近安装罩槽的位置均固定连接有除尘滤网，所述外循环调节槽内部的左侧固定连接有电风扇，所述外循环调节槽内部且位于电风扇的右侧固定连接有引水辅助降温机构，所述外循环调节槽内部的中间位置固定连接有封闭驱动机构，所述安装罩槽内部的顶端固定连接有温度传感器。

优选的，所述引水辅助降温机构包括引水斗，所述引水斗的底端连通有进水管，所述进水管的底端贯穿且延伸至外循环调节槽的内部。

优选的，所述进水管位于外循环调节槽内部的一端连通有分流管道，所述分流管道与电风扇对应设置，所述分流管道底端的中间位置连通有排水管，所述排水管的底端贯穿且延伸至外循环调节槽的外部。