[发明专利]一种马铃薯自动化精量选种催芽系统

说明书

本发明涉及农业自动化生产的技术领域，更具体地，涉及一种马铃薯自动化精量选种催芽系统包括控制装置、备料装置、选种装置和催芽装置，所述备料装置、选种装置、催芽装置分别和控制装置电连接；所述控制装置用于控制备料装置、选种装置和催芽装置的工作；所述备料装置用于获取马铃薯、清洗马铃薯，并将清洗后的马铃薯送至选种装置；所述选种装置用于接收备料装置送来的马铃薯，选取符合育种条件的马铃薯块茎，并将选取好的马铃薯块茎送至催芽装置；所述催芽装置用于接收并储存选种装置选取好的马铃薯块茎，监测并控制马铃薯块茎的育种环境。

技术领域

本发明涉及农业自动化设备的技术领域，更具体地，涉及一种马铃薯自动化精量选种催芽系统。

背景技术

马铃薯位居世界粮食作物产量第4名，排在玉米、水稻和小麦之后。中国是世界马铃薯种植面积最大的国家，2015年，我国启动马铃薯主粮化战略，增加马铃薯种植面积。然而我国马铃薯以小规模散户种植为主，机械化与自动化水平落后，造成种植生产过程的人力成本高、经济效益低的现状。马铃薯主要以块茎作为种子，其选种过程较为复杂，播种前剔除霉变、绿皮、畸形、损伤的薯粒，挑选外观体征完好的薯粒为种薯，切块时，需要对种薯、工具、环境消毒以减少种块交叉感染，要求每个块茎应有1至2个芽体，将切好的种块放置在催芽沟内，遮盖保温保湿进行催芽。现阶段，我国马铃薯选种、催芽主要依靠人工方式进行，需要花费大量人力，劳动强度大，生产效率低，整个过程缺乏标准化生产的体系结构，造成了马铃薯产业规模化、自动化的瓶颈。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种能够实现马铃薯选种、催芽自动化生产的设备，具体技术方案如下：

一种马铃薯自动化精量选种催芽系统，包括控制装置、备料装置、选种装置和催芽装置，所述备料装置、选种装置、催芽装置分别和控制装置电连接；所述控制装置用于控制备料装置、选种装置和催芽装置的工作；所述备料装置用于获取马铃薯、清洗马铃薯，并将清洗后的马铃薯送至选种装置；所述选种装置用于接收备料装置送来的马铃薯，选取符合育种条件的马铃薯种块，并将选取好的马铃薯种块送至催芽装置；所述催芽装置用于接收并储存选种装置选取好的马铃薯种块，监测并控制马铃薯种块的育种环境。

本发明利用控制装置来控制备料装置、选种装置、催芽装置的自动化工作，可以实现马铃薯在育种过程中的前期清洗、输送、外观检测、芽体识别、自动切块、环境监测及控制工作，整个过程可以无需人工参与，完全自动化运行。本发明中控制装置的功能通过电子计算机或者单片机即可实现。

作为优选，所述备料装置包括送料装置、储料箱和喷淋装置，储料箱设置在送料装置上方，喷淋装置设置在储料箱和送料装置之间，储料箱设有下料出口。本发明中储料箱用于存放马铃薯，工作时马铃薯从储料箱的开口释放，然后通过喷淋装置对马铃薯进行清洗后落到送料装置上，送料装置将清洗后的马铃薯送至选种装置。

作为优选，所述送料装置包括传送带，所述传送带上方沿传送方向依次设有挡板，光传感器和吸盘，光传感器与控制装置电连接，吸盘连接有第四电机，第四电机与控制装置电连接，所述挡板为软质板状结构，挡板与传送带接触。本发明工作时，马铃薯从储料箱上落到传送带上，挡板可避免马铃薯堆砌，确保马铃薯单排输送，光传感器可感知马铃薯的到来，并将信号传送给控制装置，控制装置启动第四电机，第四电机控制吸盘吸取马铃薯，然后将马铃薯送至选种装置。挡板可选用软质聚乙烯复合材料，设置为多层，经过试验，设置为三层，效果最好。光传感器可以设置为两个，对称的设置在传送带两侧，吸盘也可以设置为两个，对称地设置在传送带两侧，可以避免遗漏传送带上的马铃薯，根据需要还可以在传送带的下方设置原料回收箱，当吸盘没有将全部马铃薯送至选种装置时，马铃薯将落入原料回收箱，节约马铃薯。

作为优选，所述喷淋装置包括喷淋器、压力阀和第二电机，喷淋器通过水管与压力阀连接，第二电机与压力阀连接，第二电机与控制装置电连接，喷淋器包括至少两个环形喷水管，环形喷水管的内壁设有喷水孔和毛刷。