[发明专利]一种行车制动系统及电动车辆

说明书

本发明公开了一种行车制动系统，包括：用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀、电控通断阀、常通的电比例阀以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；制动脚阀的进气口和电控通断阀的进气口均连接储气筒，制动脚阀的出气口连接电比例阀的第一进气口，电控通断阀的出气口连接电比例阀的第二进气口；电比例阀的出气口连接继动阀的控制接口，继动阀的进气口连接储气筒；手动控制模式下电控通断阀为断开状态，无人驾驶模式下电控通断阀为连通状态。本申请提供的行车制动系统能够在电控行车制动与人工行车制动能够实现自动切换。本申请还公开了一种包括上述行车制动系统的电动车辆。

技术领域

本发明涉及电动车辆设计技术领域，更具体地说，涉及一种行车制动系统。此外，本发明还涉及一种包括上述行车制动系统的电动车辆。

背景技术

无人驾驶相关技术是汽车行业未来重要发展方向之一，近年来无人驾驶相关技术在车辆技术领域备受青睐，无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅可以缓解交通拥挤，而且可以缓解驾驶员的驾驶疲劳，对提高交通安全等方面具有重大意义。

无人驾驶行车制动是无人驾驶车辆中非常重要的组成部分之一，它能够自主地对车辆进行行车制动，使得车辆遇到障碍物、临时停车、遇到红绿灯、紧急刹车等状况下实现行车制动。

为实现无人驾驶行车制动，必须拥有一套可行、可靠的电控行车制动方案，并且电控行车制动与人工行车制动能够实现自动切换。现有技术中通过设置两套控制系统进行操作，车辆结构占有量较大，浪费了较多空间和结构。

综上所述，如何提供一种节省结构布局空间且有无人驾驶之间切换简便的行车制动系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种行车制动系统，该系统能够充分利用手动控制行车模式下的行车制动系统的结构，并以简单的结构形成两种模式的切换，避免增加制动系统的占用空间和成本。

本发明的另一目的是提供一种包括上述行车制动系统的电动车辆。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行车制动系统，包括：

用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀、电控通断阀、常通的电比例阀以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；

所述制动脚阀的进气口和所述电控通断阀的进气口均连接所述储气筒，所述制动脚阀的出气口连接所述电比例阀的第一进气口，所述电控通断阀的出气口连接所述电比例阀的第二进气口；所述电比例阀的出气口连接所述继动阀的控制接口，所述继动阀的进气口连接所述储气筒；手动控制模式下所述电控通断阀为断开状态，无人驾驶模式下所述电控通断阀为连通状态。

优选的，所述储气筒包括前桥储气筒和后桥储气筒，所述继动阀包括用于为前桥ABS供气的前桥继动阀和为后桥ABS供气的后桥继动阀；

所述电控通断阀包括连接于所述前储气筒的前桥电控通断阀和连接于所述后储气筒的后桥电控通断阀；

所述电比例阀包括：

前桥电比例电磁阀，其连通于所述前桥电控通断阀和所述前桥继动阀的控制接口之间；

后桥电比例电磁阀；其连通于所述后桥电控通断阀和所述后桥继动阀的控制接口之间。

优选的，所述前桥ABS的个数为两个，其进气口均连接于所述前桥继动阀的出气口；

和/或，所述后桥ABS的个数为两个，其进气口均连接于所述后桥继动阀的出气口。

优选的，所述后桥继动阀的个数为两个，其控制接口均连接于所述后桥电比例阀的出气口。

优选的，所述后桥ABS的出气口连接至少两个所述后桥弹簧气室。