[发明专利]目标运动轨迹平滑度评估方法

说明书

本发明公开的一种目标运动轨迹平滑度评估方法，旨在提供一种具有良好指导作用的目标运动轨迹平滑度评估方法。本发明通过下述技术方案予以实现：从目标运动位置波动程度和目标运动方向变化情况两个方面出发，建立目标运动轨迹平滑度评价指标，提取目标运动轨迹数据中的时间、经度、纬度和高程信息，利用这些目标运动轨迹信息计算并估计能够反映目标运动位置波动程度的指标和能够反映目标运动方向变化情况的指标；将上述反映目标运动位置波动程度和目标运动方向变化情况的两个指标值相乘，得到最终目标运动轨迹平滑度指标；从而得到目标航迹平滑度指标的评估值。

技术领域

本发明涉及信息质量评估领域中，目标运动轨迹数据的质量评估技术，尤其是涉及对目标运动轨迹平滑度评估的方法。

背景技术

目标运动轨迹是反映一段时间内目标的运动路线，它的精确提取能够实现测量和分析目标的运动参数、运动行为评估等。目标运动轨迹信息对目标状态监测、目标运动状态预测与交通流量管制等都有重要的意义。随着科学技术的不断进步，目前可通过多种方式获取目标的运动轨迹信息，如现役民航监视系统可利用二次监视雷达技术和ADS-B技术等实现对民航飞机的监视，并将目标运动轨迹监测数据供给空管、机场及航空用户使用。在航天测量中,需要对目标的运动轨迹进行观测,通常观测是含有噪声的。为了得高精度的目标运动轨迹描述,需要对含有噪声的观测数据进行平滑处理,有时还需要通过目标位置观测量计算高精度的目标运动速度,加速度。目标运动轨迹信息一般包括获取时间、目标位置(经度、纬度和高度)等信息。在实际应用中，经常会遇到“劣质数据”或“不可靠数据”，其不仅增加了成本，而且也增加了风险，这给数据分析和应用带来了新的挑战和困难。例如不同的数据质量，将严重影响到目标运动轨迹关联和综合的规则，甚至是处理流程。因此，在应用目标运动轨迹信息时，需要事先对目标的运动轨迹质量进行评估。

目标运动轨迹质量评估就是选择合理的评估指标，采用适合的评价方法，通过指标的量化计算得到目标运动轨迹适合使用的程度。目标运动轨迹质量评估的作用主要有两个：一是，可以用于比较不同信息获取方式的能力差异；二是，可以指导目标运动轨迹信息的正确应用，如对民航飞机、民船以及城市车辆等目标的状态监视应用。目标运动轨迹是由一系列的离散观测点迹连接而成的。目标运动轨迹质量的评估包含多个维度，目标运动轨迹稳定性是需要考虑的一个反映了目标运动稳定程度的重要客观评价维度。目标运动轨迹平滑度是表征目标运动轨迹稳定性的重要指标。目前，目标运动轨迹平滑度的评估还没有形成比较完善的评价指标，现有手段难以实现对目标运动轨迹平滑度的有效评估。

发明内容

为了客观地有效评估目标运动轨迹平滑度，本发明的目的是针对目标运动轨迹平滑度评估还没有形成比较完善的评价指标的问题，提供一种具有良好指导作用的目标运动轨迹平滑度评估方法。

为了实现上述目的，本发明提出的一种目标运动轨迹平滑度评估方法，其特征在于包括如下步骤：从目标运动位置波动程度和目标运动方向变化情况两个方面出发，建立目标运动轨迹平滑度评价指标，提取目标运动轨迹数据中的时间、经度、纬度和高程信息，利用这些目标运动轨迹信息计算并估计能够反映目标运动位置波动程度的指标和能够反映目标运动方向变化情况的指标；将上述反映目标运动位置波动程度和目标运动方向变化情况的两个指标值相乘，得到最终目标运动轨迹平滑度指标；从而得到对目标航迹平滑度指标的评估值，实现对目标运动轨迹平滑度的评估。