[发明专利]一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆

说明书

本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆，所述装置包括：夜视模块、车速获得模块、刹车距离计算模块、警示区域判断模块、警示区域调整模块和警示灯控制模块。所述装置能够获得行人位置信息、前方道路信息、车速和刹车距离。并根据车速、刹车距离和行人位置，调整警示区域。警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人的位置信息并开启警示照明灯。所述装置通过警示照明灯照射行人的方式，使驾驶者更容易注意到行人，减少夜间车辆与行人发生碰撞的危险。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆。

背景技术

汽车夜视仪是从坦克夜视仪转移过来的技术，是一个典型的军事技术转为民用的产品。20世纪50年代，为了提高坦克的夜间机动能力，把具有夜间视觉能力的设备仪器安装在坦克上，可以让坦克在夜间行动自如。进入 21世纪，为了提高汽车在夜间驾驶的安全系数，全世界各个大的汽车公司纷纷把夜视设备安装上高档的小汽车车上，形成车载夜视辅助驾驶系统。

车载夜视辅助驾驶系统可分为主动红外夜视系统和被动红外夜视系统，主要采用主动红外成像技术和热成像技术。两者的区别在于主动红外成像技术是把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像，转换成人眼可观察的图像；而热成像技术则是基于目标与背景的温度及辐射率的差别，利用辐射测温技术对目标逐点辐射强度，而形成可见的目标热图像。

夜视系统可以使得司机能在黑暗中及时识别出车辆前方区域的行人，夜视系统可将车辆前方的热敏图像显示在组合仪表显示屏上，图像采用红外摄像头采集，人或动物会产生热辐射，因此其图像比周围环境要亮，夜视系统会针对识别出的人进行追踪并报警提示给驾驶员。

目前夜视系统主要在高端车型上通过红外摄像头来成像，显示在车舱内仪表显示屏上，并针对探测到的行人或者动物进行报警。但是，由于图像只能显示在车内仪表显示屏上，因此需要驾驶员注意显示屏，此时驾驶员视线转移，容易发生危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是夜间车辆进行行人探测时驾驶员需要转移视线进行观察的问题。为了解决上述问题，本发明提出了一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆，本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明的第一个方面提出了一种夜间车辆驾驶辅助装置，所述装置包括：夜视模块、警示区域判断模块和警示灯控制模块；

所述夜视模块用于在夜间环境中获得行人位置信息；

所述警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，判断行人是否处于警示区域内或者是否正在接近警示区域；

所述警示灯控制模块用于在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人位置信息并开启警示照明灯。

进一步地，所述装置还包括车速获得模块、刹车距离计算模块和警示区域调整模块；

所述车速获得模块用于获得车速信息；

所述刹车距离计算模块用于根据车速信息和车辆环境计算刹车距离；

所述警示区域调整模块用于根据刹车距离和行人位置，调整警示区域。

进一步地，所述警示灯控制模块还包括行人追踪单元；

所述行人追踪单元用于在警示照明灯开启后，实时获得行人的位置信息，控制警示照明灯追踪行人位置。

进一步地，所述警示照明灯照明方向为行人的下半身。

进一步地，所述装置还包括自动紧急制动模块，所述自动紧急制动模块用于在车辆与行人位置距离小于等于刹车距离时，执行制动操作。