[发明专利]容纳装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种容纳装置，其特征在于，包括：

支撑体(10)，所述支撑体(10)具有容纳空间(16)和多个开口(15)；

柔性袋(20)，所述柔性袋(20)与所述支撑体(10)相连接，所述柔性袋(20)具有容纳腔和与所述容纳腔连通的袋口，所述柔性袋(20)的至少部分位于所述容纳空间(16)内，所述柔性袋(20)的袋口与所述容纳空间(16)的至少一个所述开口(15)对应设置。

2.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述柔性袋(20)的袋口的边缘与相应的所述开口(15)的边缘配合连接。

3.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述支撑体(10)包括：

支撑架(11)，多个所述开口(15)设置在所述支撑架(11)上，多个所述开口(15)围绕所述支撑架(11)的周向间隔地设置；

支撑部，所述支撑部至少为一个，所述支撑部与所述支撑架(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述支撑体(10)包括：

支撑架(11)，多个所述开口(15)设置在所述支撑架(11)上，多个所述开口(15)围绕所述支撑架(11)的周向间隔地设置；

第一支撑部(12)，所述第一支撑部(12)设置于所述支撑架(11)的上方并与所述支撑架(11)相连接；

第二支撑部(13)，所述第二支撑部(13)设置于所述支撑架(11)的下方并与所述支撑架(11)相连接，所述第一支撑部(12)和所述第二支撑部(13)之间形成所述容纳空间(16)。

5.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述支撑体(10)还包括：

第三支撑部(14)，所述第三支撑部(14)位于所述第一支撑部(12)和所述第二支撑部(13)之间，所述第三支撑部(14)与所述支撑架(11)相连接，所述第三支撑部(14)对所述容纳空间(16)进行分隔。

6.根据权利要求5所述的容纳装置，其特征在于，所述第三支撑部(14)为多个，多个所述第三支撑部(14)沿竖直方向相间隔地设置，多个所述第三支撑部(14)将所述容纳空间(16)分为多个承载空间，各个所述承载空间与多个所述开口(15)相连通，所述柔性袋(20)的至少部分位于所述承载空间内，所述柔性袋(20)的袋口与所述承载空间的至少一个所述开口(15)对应设置。

7.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述支撑体(10)还包括：

第四支撑部(17)，多个所述开口(15)中的至少一个所述开口(15)处设置有所述第四支撑部(17)，所述第四支撑部(17)与所述支撑架(11)相连接，以对所述开口(15)遮挡。

8.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述容纳装置还包括：

门板(30)，多个所述开口(15)中的至少一个所述开口(15)处设置有所述门板(30)，所述门板(30)与所述支撑体(10)可活动地相连接，以通过调整所述门板(30)打开或关闭相应的所述开口(15)。

9.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述柔性袋(20)为透明材质制成。

10.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述柔性袋(20)为网纱袋或编织袋。

11.根据权利要求5所述的容纳装置，其特征在于，所述第一支撑部(12)、所述第二支撑部(13)和所述第三支撑部(14)中的至少一个为网状架结构。

12.一种机器人，包括容纳装置，其特征在于，所述容纳装置为权利要求1至11任一项所述的容纳装置。