[发明专利]膜盒座板陈化筛选机

权利要求书

1.一种膜盒座板陈化筛选机，其特征在于，它包括：

上料机构，所述上料机构包括振动盘(1)和上料导轨(2)，所述振动盘(1)的出料口与上料导轨(2)的进料口相连；

膜盒座板卡持机构，所述膜盒座板卡持机构包括转盘(3)和四组卡持装置(4)，四组卡持装置(4)呈正方形状固定在转盘(3)上，所述转盘(3)的中心底部设置有转动装置；

振动装置，所述振动装置包括振动电机(5)、传动轴(6)、偏心轮(7)和振动板(8)，所述传动轴(6)的中部固定有皮带轮，所述传动轴(6)的两端固定有偏心轮(7)，所述振动电机(5)通过皮带与皮带轮相连从而带动传动轴(6)和偏心轮(7)转动，所述偏心轮(7)上套装有振动板(8)，所述偏心轮(7)在转动过程中使振动板(8)做周期性水平移动；

膜盒座板检测机构，所述膜盒座板检测机构包括适于固定膜盒座板(25)的固定底座(9)、适于检测膜盒座板(25)角度和弹性的数字接触传感器(10)；

抓手组件，所述抓手组件固定在移动机构上，所述抓手组件包括适于从上料导轨(2)的出料口抓取膜盒座板(25)的卡持抓手(12)和适于将膜盒座板(25)送入膜盒座板(25)检测机构的送检抓手(13)。

2.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述移动机构包括伺服电机(14)、丝杆(15)和滑块(16)，所述伺服电机(14)的转轴与丝杆(15)相连，所述丝杆(15)固定在支撑板(17)上，所述滑块(16)与丝杆(15)转动连接，所述丝杆(15)上下两侧各设置有一根滑轨(18)，所述滑块(16)上设置有与该滑轨(18)相配合的滑槽以便丝杆(15)转动时滑块(16)可在滑轨(18)上水平移动。

3.根据权利要求1或2所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述移动机构设置有两组，所述卡持抓手(12)和送检抓手(13)分别固定在其中一组移动机构的滑块(16)底部。

4.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述上料机构设置有两组。

5.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：还包括出料筛选机构，所述出料筛选机构包括出料槽(23)、不良产品出料管(24)和适于将检测后的膜盒座板(25)进行分拣的出料抓手(11)，所述出料抓手(24)与支撑板(17)滑动连接，所述不良产品出料管(24)下方设置有左斜管和右斜管。

6.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：还包括压紧机构，所述压紧机构设置有两组，分别位于卡持装置(4)两端的上方。

7.根据权利要求1或2所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸(19)和压头(20)，所述压紧气缸(19)固定在支撑板(17)上，所述压头(20)设置在压紧气缸(19)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的膜盒座板陈化筛选机，其特征在于：还包括电气控制箱(21)，所述电气控制箱(21)设置在工作台(22)上。