[发明专利]一种单区域定位基站与定位终端的同步方法

说明书

本公开公开了一种在单区域中定位基站和定位终端的同步方法，包括终端和基站的同步及各个基站之间的同步。主要同步过程如下：各个基站向终端或基站发送帧，记录发送时间戳；终端或基站接收基站发送的帧，记录接收时间戳；从而得出晶振漂移系数，将终端或基站的接收时间戳同步至基站，以实现基站和终端的同步。本公开的同步方法利用晶振漂移系数实现基站和终端同步以及基站之间的同步，组网硬件要求低，可大大降低系统的成本。

技术领域

本公开涉及通讯领域，尤其涉及一种单区域定位基站与定位终端的同步方法。

背景技术

在定位系统中，定位基站与定位终端的同步引发的问题直接影响定位精度。现有的同步方法对硬件要求较高，系统成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开提供了以下同步方法的解决方案：

本公开提供了一种单区域定位基站与定位终端的同步方法，包括如下步骤：

(1)单区域内设置基站A和移动终端Tag，所述基站A由一个主基站A₀和一个以上普通基站A_i(i＝1，2，3...)组成，所述主基站A₀向所述普通基站A_i和所述移动终端Tag发送无线信号，所述普通基站A_i向所述移动终端Tag发送无线信号，所述移动终端Tag接收所述主基站A₀和所述普通基站A_i的无线信号；发送无线信号的时间为发射时间戳，接收无线信号的时间为接收时间戳；

(2)由所述发射时间戳和接收时间戳可得到所述移动终端Tag 相对于所述基站A的晶振漂移系数，将所述移动终端Tag的接收时间戳同步至所述基站A。

进一步，步骤(1)具体包括：

A.所述主基站A₀向所述普通基站A_i和所述移动终端Tag发送帧，记录发射时间戳；

B.所述普通基站A_i向移动终端Tag发送帧，记录发射时间戳；

C.所述移动终端Tag接收主基站A₀和普通基站A_i发送的帧，记录接收时间戳；

步骤(2)具体包括：将移动终端Tag接收的来自主基站A₀和普通基站A_i的接收时间戳都同步至主基站A₀。

作为具体实施例地，所述晶振漂移系数为：其中，k为时刻，T(k)为发射时间戳，R(k)为接收时间戳。

进一步，所述主基站A₀与所述移动终端Tag和/或普通基站A_i之间的起始时间差为α，α＝R(k)-F-T(k)，其中F为飞行时间，且D为主基站A₀与移动终端Tag和/或普通基站A_i之间的距离，C 为光速。

作为具体实施例地，所述普通基站A_i与所述主基站A₀同步的晶振漂移系数为：

进一步，所述普通基站A_i的发射时间戳同步至所述主基站A₀的方法为：且α_i0＝R_i0(k)-F_i0-T₀(k)，F_i0为普通基站A_i与主基站A₀之间的距离 D和光速C的比值。

作为具体实施例地，所述移动终端Tag接收时间戳同步至所述主基站A₀的晶振漂移系数为：