[发明专利]一种广域的地面定位方法有效
申请号: | 201811484170.6 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN110191507B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 楼喜中;蒋汝雯 | 申请(专利权)人: | 杭州微萤科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W56/00;H04J3/06 |
代理公司: | 杭州天启智汇专利代理事务所(普通合伙) 33357 | 代理人: | 姜智慧 |
地址: | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 广域 地面 定位 方法 | ||
本发明提供了一种广域的定位方法,将所有基站划分成为相同的小区,且每个小区中的基站编号相同,通过“相邻基站可以互相接收信号、不相邻基站不能互相接收信号”的设定,实现全网基站的同步,使得移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时就能完成定位。同时,区域内的所有基站采用同一发射频率,同一小区内不同编号的基站占用的时隙各不相同,不同小区中相同编号的基站占用的时隙相同。
技术领域
本发明涉及到定位系统,尤其涉及一种广域的定位方法。
背景技术
大多数情况,人们可以借助GPS准确到达定位地点,但在广域的空间内,由于定位区域由于受到基站分布的影响,导致信号接收不到或者信号较差,使得定位区域受到限制。所以用大规模布置基站来定位的方法较少。
发明内容
针对定位区域有限的问题,本发明提供一种在广域的定位区域中,进行有效定位的方法。
一种广域的地面定位方法,包括基站和移动终端,所述基站组成星座,所述星座分成N个小区,N为正整数,所述小区内的基站数量均相同,且每个小区内的基站的编号顺序相同。
进一步,所述星座内设有一个主同步基站,所述小区内均设有一个同步基站,每个小区内的同步基站与主同步基站同步即可实现全网同步。
进一步,所述任一小区内的相邻基站和/或不同小区之间的相邻基站可以互相接收信号,不相邻的基站不能互相接收信号,所述移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时能完成定位。
作为实施例之一地,在所述同一小区内的不同基站占用的时隙不同,不同小区中的相同编号的基站占用的时隙相同。
作为实施例之一地,所述星座中的所有基站采用同一发射频率,且其时钟同步。
本发明的有益效果在于提供了一种广域的定位方法,将所有基站划分成为相同的小区,且每个小区中的基站编号相同,通过“相邻基站可以互相接收信号、不相邻基站不能互相接收信号”的设定,实现全网基站的同步,使得移动终端接收到任意四个及以上的基站信号时就能完成定位。同时,区域内的所有基站采用同一发射频率,同一小区内不同编号的基站占用的时隙各不相同,不同小区中相同编号的基站占用的时隙相同。
附图说明
图1为为基站和移动终端分布示意图。
具体实施方式
本发明要解决的技术问题是全网基站完成时钟同步,移动终端收到任意四个及以上的基站信号时能完成定位,以下将结合附图说明本发明的具体实施方式。
本发明中的“相邻”实质上类似于卡诺图中的几何相邻,即本发明中的“相邻”基站即为所指基站的上下左右亦即北南西东方位的基站,是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的基站必须具有特定的方位、以特定的方位设定和操作,因此不能理解为本发明的限制。
本发明基站的布局规律是相邻基站可以互相接收信号,不相邻的基站不能互相接收信号。区域内的所有基站组成星座,图1为本发明的实施例之一,如图1所示,一个星座中共有9个小区,从上到下,从左到右,每个小区的编号依次为1-9,每个小区内设置9个基站,基站的编号如图1所示。按照基站的布局规律,小区1的1号基站收不到小区2内所有基站的信号,能收到小区1内2、4、6、8号基站的信号。
整个星座有一个主同步基站,如图1所示,本星座的主同步基站设为小区5的1号基站,其他各个小区的1号基站为同步基站。
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