[发明专利]一种机械式外骨骼座椅

权利要求书

1.一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，包括腿部连接模块、缓冲角度可调节模块和脚部连接模块；

所述腿部连接模块包括与柔性带(1)固定连接的坐垫板(5)，所述柔性带(1)与穿戴者腰带固定，坐垫板(5)的长条形孔上固定有用于绑在穿戴者的大腿上且长度可调的绑带(3)，坐垫板(5)通过位于其下的长度调节模块与第一连杆(10)固定连接；

所述缓冲角度可调节模块包括符合人体工学的第一连杆(10)和第二连杆(11)，第一连杆(10)和第二连杆(11)通过销一(12)铰链，二者转动连接，第二连杆(11)内部安装有弹性支撑模块和角度调节模块；

所述弹性支撑模块包括内柱体(15)，内柱体(15)上端与第一连杆(10)通过销二(13)形成铰链连接，内柱体(15)外套有外柱体(16)，二者滑动连接，外柱体(16)下端与滑块(19)通过销三(18)形成铰链连接，外柱体(16)侧面套有弹簧(17)，弹簧(17)的两端直接与内柱体(15)和外柱体(16)接触；

所述角度调节模块包括开有两个圆孔的滑块(19)，滑块(19)套在位于其下方的导管(24)上，导管(24)的两端部分别插入上固定座(23)和下固定座(22)的非通孔内固定，上固定座(23)、下固定座(22)均与第二连杆(11)固定连接，弹性带(21)一端固定在下固定座(22)的柱形体上，另一端固定在调节轴(20)上，调节轴(20)卡入第二连杆(11)两个侧面开设的异形孔内滑动连接，所述异形孔为三个圆形孔和一个直线滑动孔组成，三个圆形孔的大小与调节轴(20)的直径相同进行限位；

所述脚部连接模块包括固定在第二连杆(11)的槽内的脚部长度可调模块，脚部长度可调模块与脚环(30)铰接，脚环(30)与脚底板(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述长度调节模块包括板固定块(6)，板固定块(6)固定连接在坐垫板(5)下方，板固定块(6)与上内管(7)固定连接，上内管(7)套入上外管(8)内，形成伸缩管，上外管(8)置于第一连杆(10)的槽内，与第一连杆(10)固定连接，上内管(7)内置入V形弹簧片(9)，V形弹簧片(9)的圆柱体卡入上内管(7)和上外管(8)的侧面孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述脚部长度可调模块包括下外管(26)，下外管(26)套在下内管(27)上，形成伸缩管，下内管(27)置有V形弹簧片(28)，V形弹簧片(28)的圆柱体可卡入下外管(26)和下内管(27)的侧面孔内。

4.根据权利要求3所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述下内管(27)的底端套有橡胶脚套(29)，橡胶脚 套(29)与地面直接接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述坐垫板(5)下部固定连接有外壳(2)，坐垫板(5)上固定有坐垫(4)，坐垫(4)直接与穿戴者大腿接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述第一连杆(10)和第二连杆(11)均采用适配穿戴者腿部轮廓的曲面设计。

7.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述销二(13)上套有两个限位管(14)，两个限位管(14)分别位于内柱体(15)与销二(13)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述脚环(30)与脚底板(31)铰接处设有限位环(32)，脚环(30)套在限位环(32)的阶梯外圆上，限位环(32)与脚底板(31)固定。

9.根据权利要求1所述的一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，所述导管(24)上套有缓冲弹簧(25)自由滑动，缓冲弹簧(25)介于滑块(19)与下固定座(22)之间。