[发明专利]一种判断车辆是否发生跨区域行为的方法

说明书

本发明公开了一种判断车辆是否发生跨区域行为的方法，步骤为：S1：构建行政区域数据库；S2：采集车辆的实时定位；S3：计算出离车辆定位最近的重心所对应的行政区域；S4：判断车辆定位是否在S3所计算出的行政区域以及与该行政区域相邻的行政区域中，若是，则对车辆处在其定位所在的行政区域的状态数量进行累加，执行S5，否则，执行S2；S5：判断车辆对应于其处在的行政区域的状态数量是否达到预定值，若是，则对对应的行政区域进行标记，执行S6，否则，执行S2；S6：判断与当前标记的行政区域相邻的行政区域中，是否存在被标记的行政区域，若是，则判定车辆存在跨区域行为，否则，执行S2。本发明可快速、简单、准确判断出车辆是否发生跨城行为。

技术领域

本发明涉及车辆监控领域，尤其是一种判断车辆是否发生跨区域行为的方法。

背景技术

通过对车辆位置进行实时监控，可以便于对车辆行为进行追踪，或者便于为车主提供服务（如推送定位附近的信息）。

目前对于车辆的定位方法，多采用基于GNSS设备对车辆进行定位，其具有车本低，通用性高，实时性强的特点。对于车辆行车轨迹，例如是否发生跨城行为的判断，也是基于该方式进行计算。但是，目前对于车辆是否发生跨城（区域）行为的判断方式，为判断车辆在两个时间点所处的区域是否相同，若不同，则判定为发生跨城行为，该种方式对于车辆处于区域较为内部的情况时的判断结果较为准确，但是，对于区域边界行驶的车辆，由于GNSS设备定位存在偏移的现象，则常常会对车辆的定位（所处区域）进行误判，这样，对于车辆的跨城行为的判断，以及对于车辆跨城行为的频次的统计，就会产生较大的误差。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可容忍一定定位误差范围的车辆跨城行为判断方法，该方法可以有效减轻GNSS设备的定位误差对车辆跨城行为的影响程度，进而有效提高对车辆跨城行为判断的准确性。

本发明采用的技术方案如下：

一种判断车辆是否发生跨区域行为的方法，包括以下步骤：

S1：构建行政区域数据库，该行政区域数据库包括若干行政区域的每一个行政区域的区域信息、重心信息以及相邻行政区域信息；

S2：采集车辆的实时定位；

S3：计算出离车辆定位最近的重心所对应的行政区域；

S4：判断车辆定位是否在S3所计算出的行政区域以及与该行政区域相邻的行政区域中，若是，则对车辆处在其定位所在的行政区域的状态数量进行累加，执行S5，否则，执行S2；

S5：判断车辆对应于其处在的行政区域的状态数量是否达到预定值，若是，则对对应的行政区域进行标记，执行S6，否则，执行S2；

S6：判断与当前标记的行政区域相邻的行政区域中，是否存在被标记的行政区域，若是，则判定车辆存在跨区域行为，否则，执行S2。

以重心初步判断车辆可能处在的区域，进而筛选出车辆可能活动的区域范围，仅监控这些范围以判断车辆的跨区域行为。进一步的，对于车辆在区域上的定位，采用多次定点判断（即计数达到预定值后标记）的方式，准确判断车辆处在的区域，可以有效防止因定位设备漂移造成定位的误判，尤其适用于区域边界地带的定位判断。通过基于对定位误差过滤的定位方式来判断车辆的跨区域行为，可以在监控较少区域范围的情况下，通过简单的方式，得到准确的判断结果。

进一步的，本发明的方法还包括：对车辆对应于各行政区域的状态数量进行复位的步骤。复位一方面可以释放存储空间，另一方面可以避免历史数据对当前行为判断造成影响。

进一步的，上述对车辆对应于各行政区域的状态数量进行复位的步骤发生在所述S6中判定车辆存在跨区域行为后。在每一次判断出车辆发生跨城行为后，对该次判断所记录的历史数据进行复位，可以自动重新进行后续行为判断的步骤，避免历史数据的干扰。