[发明专利]体温计自动标刻分拣装置及方法

权利要求书

1.一种体温计自动标刻分拣装置，包括体温计识别机构、喷印机构，其特征在于：还包括工作台、取料盘及分拣机构；所述工作台上设有透孔；所述取料盘与工作台下方的第一驱动机构相连，取料盘的轴向截面为工字型且取料盘的顶面穿过所述透孔后凸出工作台的台面，所述取料盘的两侧周向边缘均匀设有若干用于固定体温计的U型卡槽；所述体温计识别机构包括设置在工作台上的第一支架及设置在此第一支架上的图像采集器，此图像采集器的光心线穿过所述取料盘的圆心；所述喷印机构包括第二支架、滑动平台及喷印头，所述滑动平台固定在第二支架上，所述喷印头在第二驱动机构的驱动下可在滑动平台上左右平移滑动；所述工作台下方设有导料槽，此导料槽上设有用于将体温计从U型卡槽取下的挡针；所述分拣机构包括与导料槽的出料口相对应的携料盒，用于对携料盒内体温计的分类信息进行存储的信息存储单元，用于把携料盒移动到相应分类存储仓位置的传送机构，以及用于把携料盒内的体温计卸出到相应分类存储仓的卸料机构；

所述取料盘的侧面圆周向均匀设有若干感应桩，所述感应桩的位置处于相邻U型卡槽中间，所述工作台下方取料盘的侧面在沿取料盘的转动方向上依次设有三个可以对感应桩进行感应的接近开关，分别为第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，各接近开关分别与中央控制器相连；

所述滑动平台与第二支架间的夹角为可调节型；

所述第二驱动机构包括伺服电机及与之相连的丝杆，此丝杆上设有滑块，所述喷印头固定在所述滑块上；

所述滑块上设有用于调整喷印头的喷印端距离取料盘上体温计的距离的进给量限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种体温计自动标刻分拣装置，其特征在于：还包括中央控制器，所述第一驱动机构、图像采集器、喷印头、第二驱动机构分别与所述中央控制器相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种体温计自动标刻分拣装置，其特征在于：所述第一支架上还设有补光灯。

4.根据权利要求2所述的一种体温计自动标刻分拣装置，其特征在于：所述传送机构为传送带，传送带的侧面固定有若干所述携料盒，所述信息存储单元包括与相应携料盒相对应的分类信息存储卡，此分类信息存储卡与写卡器和中央控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种体温计自动标刻分拣装置，其特征在于：所述卸料结构包括携料盒底部可打开的翻板、与翻板相固联的扭杆以及驱动扭杆转动的第三驱动机构。

6.一种基于权利要求1所述装置的体温计自动标刻分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将体温计水平嵌入到取料盘的U型卡槽内，并调整体温计的观测面使其与相应U型卡槽所在位置的切线平行；

S2.当体温计的观测面与图形采集器的光心线垂直相交时，通过图形采集器获得当前体温计的液态金属柱的液位检测图像；

S3.对获得的液位检测图像进行处理以获得金属柱的长度像素尺寸，根据此像素尺寸计算喷印头所需移动的距离并根据此距离调整喷印头的位置，当相应体温计的观测面与喷印头的喷射线垂直相交时对初始标刻线进行喷印；

S4.取下经过初始标刻后的体温计并将其送入预热槽进行升温，然后重复步骤S1～S3，以对体温计进行二次标刻；

S5.将二次标刻后的体温计经导料槽取出至携料盒中，并获取携料盒中体温计的分类信息，根据此分类信息将携料盒移动到相应分类存储仓的位置，然后通过卸料机构将携料盒中的体温计卸出到对应的分类存储仓中。

7.根据权利要求6所述的一种体温计自动标刻分拣方法，其特征在于：还包括对每个感应桩进行标识，当相应感应桩触发第一接近开关时，启动图像采集器以对相应的U型卡槽中的体温计进行液位检测图像的获取；当此感应桩移动至第二接近开关处并触发第二接近开关时，调整喷印头至相应位置；当此感应桩移动至第三接近开关处并触发第三接近开关时，启动喷印头进行喷印操作。

8.根据权利要求6所述的一种体温计自动标刻分拣方法，其特征在于：步骤S5具体为：根据二次标刻时获得的图像数据计算当前体温计的跑距，根据相应分类标准对当前体温计进行分类并将分类信息通过写卡器写入到当前携料盒对应的信息存储卡中，当携料盒运动到分类存储仓的位置时，读取信息存储卡中的分类信息并将之与当前分类存储仓对应的分类信息进行对比，若信息一致则通过卸料机构将携料盒中的体温计卸出到对应的分类存储仓中，若信息不一致则携料盒继续向前运动至下一个分类存储仓的位置。