[发明专利]控制装置、控制装置的工作方法及介质

说明书

本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年01月12日提交的名称为“控制装置、控制装置的工作方法及介质”的日本专利申请2018-003706的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种车载用的控制装置、控制装置的工作方法及介质。

背景技术

专利文献1中记载有在进行自动驾驶的情况下，基于从乘客状态感知部获得的乘客信息(发热、晕车、精神上的不安等)，设定对运动要求基本值进行补正的运动要求补正值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-21651号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在自动驾驶车中当乘客例如朝后就坐时容易晕车。然而，在现有的技术中，存在如下问题：没有进行考虑到就坐方向的自动驾驶车辆的控制，从而有可能成为容易晕车的状况。

本发明是以认识到上述问题为契机而完成的，其目的在于提供一种实现更舒适的行驶控制的技术。

用于解决问题的方法

本发明的一个方面涉及一种控制装置，上述控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备：检测单元，其对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测；以及控制单元，其基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制。

本发明的另一方面涉及一种控制装置的工作方法，上述控制装置的工作方法是具备检测单元和控制单元、且进行车辆的行驶控制的控制装置的工作方法，上述工作方法具有：检测步骤，在该步骤中上述检测单元对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测；以及控制步骤，在该步骤中上述控制单元基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制。

发明效果

根据本发明，能够实现更舒适的行驶控制。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的构成例的图。

图2是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的构成例的框图。

图3是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的构成例的框图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆的行驶控制的整体处理的过程的一个示例的流程图。

图5中的(a)是表示乘客全员朝前的事例C1的图，图5中的(b)是表示一人朝后的事例C2的图。

图6中的(a)是表示两人朝后的事例C3的图，图6中的(b)是表示一名儿童朝后的事例C4的图。

图7中的(a)是表示一名高龄者朝后的事例C5的图，图7中的(b)是表示以面对面状态热烈交谈时的事例C6的图。

图8是表示两人朝后、且三人乘车的事例C7的图。

图9是用于说明第一实施方式所涉及的车辆的运动特性变更处理的过程的一个示例的流程图。

图10是用于说明第二实施方式所涉及的车辆的运动特性变更处理的过程的一个示例的流程图。

图11是用于说明第三实施方式所涉及的车辆的运动特性变更处理的过程的一个示例的流程图。