[发明专利]一种转子视觉测量机

说明书

本发明公开了一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。一种转子视觉测量机包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、出料推料组件；转子被传动组件进入本测量机，经运料组件抓取转子送至检测工位，经过检测表面缺陷、内孔检测、盲孔深度检测、测量转子高度，到达出料推料组件，根据检测结果被分送至不同区域，测量机根据不用检测结果对转子进行标记。本发明提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的转子视觉测量机。

技术领域

本发明涉及一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。

背景技术

目前，汽车用油泵转子生产加工后必须进行表面缺陷和内孔内径的检测，检测合格才可以进行装配，一种转子视觉测量机对转子的合格度起到关键的作用。目前检测转子所用的检具尚无集成表面缺陷检测及内外径尺寸的机具，现有的用于检测油泵内外转子的综合检具，如公开号为CN1523319的实用新型专利，其结构较复杂，没有一体化的检测设备，且自动化水平低，因而定位精度差，人工成本高，生产效率低，不能快速准确的进行测量。影响了生产加工进度，且识别准确率较低导致误判，错误的分组严重影响品控甚至会影响到企业信誉。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构相对简单，定位精确，便于操作，测量效率高，自动化程度高的转子视觉测量机。

本发明提供的一种转子视觉测量机，包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、推料组件；所述传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件一端安装有送料组件，送料组件与运料组件安装在一起；依次安排多道检测工位，包括：表面检测工位、孔检测工位、孔检测工位、盲孔检测工位、高度检测工位、上下端面检测工位；各工位处设置有标记组件；下料组件安装于上下端面检测工位后，推料组件设置在下料组件上，出料组件包括合格品出料组件和废料出料组件；

所述传送组件用于输送油泵转子，运料组件用于抓取转子使转子在各工位间传递，视觉处理设备用于检测表面缺陷，定位组件用于转子定位，转子转盘组件用于旋转转子，内孔测量组件用于转子内孔检测，盲孔测量组件用于盲孔深度检测，高度测量组件用于测量转子高度，标记组件用于标记，出料推料组件用于出料；各工位之间的检测顺次的安排，使检测及输送更加高效、准确，即保证了转子检测的准确度又可实现检测的效率。

在一种实施方式中，所述进料组件包括变频电机、进料传动带、调速器，其中，变频电机安装在传送带下方的输送机箱内，调速器用于控制传送带的速度，进料组件通过变频电机驱动进料传送带送入转子，实现进料功能，传送带上装有手轮轴，用来调整传送带宽度，防止传送带出现宽度不足而阻塞转子，同时也能方便传送带的拆卸和清洗；靠近机架的进料口下方设置有排刷、在传送带进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴，用来去除遗留在传送带上的铁屑等异物及去除检测工件上的杂物；传送带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸II上，I型气缸II安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上，转子输送区有转子时，挡料板下压，阻止其他转子进入转子输送区，避免造成堵塞；传送带的终点安装有转子挡料板，转子挡料板安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，传送带上安装有光电传感器，检测传送带上是否物料满溢。