[发明专利]一种薄膜产品的输送装置和方法

权利要求书

1.一种薄膜产品的输送方法，包括以下步骤：

将整卷的薄膜送到薄膜产品生产设备中制备印制，在薄膜上形成了若干个连续的薄膜产品，每个薄膜产品的外围都存在边角余料，制备完成的薄膜向外输出，不需要对该薄膜进行裁切操作；

将整卷薄膜连续地输送到拉膜平台上，当位于拉膜平台上的薄膜部分具有预设数量的N个薄膜产品时，停止输送薄膜；

在拉膜平台上，压紧薄膜上的边角余料部分，同时将拉膜平台上的N个薄膜产品拉出并送到指定工位，指定工位的数量和拉出的N个薄膜产品数量相同，一个工位对应一个薄膜产品，完成薄膜产品的输送，然后再松开薄膜上的边角余料部分，继续输送薄膜，直至所有的薄膜产品都被拉出。

2.根据权利要求1所述的薄膜产品的输送方法，其特征在于，所述拉膜平台的前端对于承接薄膜的输入，拉膜平台的末端用于输出薄膜，并且该拉膜平台的末端设有薄膜的边角余料的收集辊。

3.根据权利要求2所述的薄膜产品的输送方法，其特征在于，所述拉膜平台的前端和末端分别设有辊轴，将从薄膜产品生产设备中输出的薄膜缠绕在卷轴上，再将卷轴装在拉膜平台的前端的辊轴上，然后将该薄膜拉至拉膜平台的末端的辊轴，带动胶膜平台的末端的辊轴转动带动薄膜输送。

4.根据权利要求2所述的薄膜产品的输送方法，其特征在于，所述薄膜产品生产设备与拉膜平台衔接，将制备印制好的薄膜，直接输送到拉膜平台上。

5.根据权利要求3或4所述的薄膜产品的输送方法，其特征在于，所述预设数量N大于10。

6.根据权利要求5所述的薄膜产品的输送方法，其特征在于，所述拉出薄膜产品时采用机械手操作，当薄膜在拉膜平台上停止输送的时候，机械手正对着薄膜上的薄膜产品，一个薄膜产品对应一个机械手，各个机械手同步动作。

7.一种薄膜产品的输送装置，其特征在于，包括控制器、拉膜平台和输送辊轴，拉膜平台一侧设有N个拉出机械手，该N个拉出机械手对应N个工位，输送辊轴设在拉膜平台的前端，拉膜平台的末端设有收集辊，该收集辊与驱动器连接，输送辊轴安装加工好薄膜产品的薄膜，该薄膜输送到与收集辊缠绕，拉膜平台的末端处设有用于感应薄膜产品的感应器，感应器、机械手和驱动器分别与控制器通讯连接。

8.根据权利要求7所述的薄膜产品的输送装置，其特征在于，所述拉膜平台上还设有压紧机构，该压紧机构包括压紧块，该压紧块与压紧气缸连接，压紧气缸与控制器通讯连接。

9.根据权利要求8所述的薄膜产品的输送装置，其特征在于，所述压紧机构还包括支架，该支架安装在拉膜平台的侧边，压紧气缸安装在支架的上端，压紧气缸的驱动轴向下并与压紧块连接。

10.根据权利要求9所述的薄膜产品的输送装置，其特征在于，所述压紧机构设有至少一个。